本发明公开了一种粗纺梳毛机皮带丝自清洁装置,包括：至少两个清洁单元,清洁单元排列在皮带丝的两侧；清洁单元包括：毛刷、吸毛嘴、支架,毛刷和吸毛嘴固定在支架上,毛刷正对粗纺梳毛机的皮带丝,吸毛嘴的前端位于毛刷的后部,吸毛嘴的后端与梳毛机的边条回毛管路连通。本发明还公开了一种粗纺梳毛机皮带丝自清洁装置的使用方法。本发明能够持续对皮带丝进行清洁,消除因皮带丝脏污或挂毛影响粗纱质量和粗纱断条。