本发明提供了智调枕芯及枕头和对枕头的控制方法,涉及床上用品技术领域,解决了适用性局限以及舒适感差的问题,枕套内设智调枕芯,枕芯的主气囊包括彼此独立的颈部外层气囊和头部外层气囊,颈部外层气囊的气囊边界与头部外层气囊的气囊边界之间具有水平向的间隙；颈部外层气囊和头部外层气囊均连接有一气压传感器；充放气控制装置的控制器连接两气压传感器,控制器连接电控充放气组件。控制器将各气压传感器的测定压力值与预设压力值比对,出现差值时控制器确定出需要充气或放气的气囊并向电控充放气组件发出充放气指令使之对对应的气囊充气或放气直至测定压力值与预设压力值一致；本发明可自行对气囊充放气调节气压。

本发明公开了一种具有录音功能的多媒体宣讲台,包括主讲台、录音盒、承载盒、调节支撑组件和夹定板；录音盒和承载盒均设置在主讲台的顶端,承载盒的顶端开设有承载仓；调节支撑组件包括主动齿盘,主动齿盘的外壁啮合连接有从动齿盘,从动齿盘的一侧穿插连接有转动支撑杆,转动支撑杆的杆臂套接有拨动齿盘,拨动齿盘的背面啮合连接有升降杆；夹定板设置在升降杆的顶端,夹定板的顶端设置有两个夹定条,两个夹定条之间设置有显示器。本发明的有益效果是：本发明,设置有录音盒能够使宣讲台具有录音功能,同时设置了调节支撑组件,利用调节支撑组件能够灵活地对显示器的观看视角进行调节,整个调节过程十分的简单。

本发明涉及一种智能坚果开口机的智能控制及推进系统,包括伺服电机Ⅱ转动端安装的丝杆Ⅱ,丝杆Ⅱ上螺纹连接有推动块,推动块上滑动插装有推动杆,推动杆穿过夹具板中的滑孔与活动夹连接,弹簧两端分别顶压弹簧挡板和推动块。智能坚果开口机推进系统的控制系统,包括控制单元,控制单元通过人机交互单元实现信息输出与控制信息输入,控制单元分别控制推动系统工作单元和锯片切刀工作单元,还包括检测单元,检测单元将对推动系统工作单元复位检测信号传输回控制单元。通过弹簧的弹力给予推动杆的夹持力,因此是个柔性的力,固定夹和活动夹间隙具有柔性；动力源的设置不在受汽泵动力设备等气动元件的限制,能够采用智能模块进行数据化控制。

本发明公开一种卤味熟食加工设备,包括控制模块、焯水组件、清洗组件和卤制组件,所述控制模块分别与所述焯水组件、所述清洗组件和所述卤制组件信号连接；所述焯水组件上侧设有清洗组件,所述卤制组件上包括卤制箱、上料组件和压料组件,所述卤制箱的箱体空间形成有投料口,所述上料组件与所述卤制箱的侧壁沿上下方向滑动连接,并能滑动至所述投料口；所述压料组件设置于所述卤制箱,且伸入所述卤制箱的箱体空间内,有效的降低了人工操作时被烫伤的概率,且大大的提高了工作效率。

本发明公开了一种无人机自动投饵装置的控制方法及系统。所述无人机自动投饵装置包括：无人机本体、填料箱、水箱、水泵和漏斗搅拌器；大程度上提升了虾塘投饵装置的整机性能,可以实现一机多塘高效率、远距离大面积对虾塘进行空中均匀投饵作业任务；所述无人机自动投饵装置、所述无人机自动投饵系统和所述投饵控制方法结合应用,能够对虾塘环境进行三维建图、自主搅拌饲料和定时定量地完成投饵任务,此外,通过捷联式惯性传感器得到观测矢量,进而通过梯度下降方法优化后并进行互补滤波算法后得到最优的投饵无人机的当前状态的估计,能够为无人机自动投饵系统自动投饵过程实现可靠性高地的姿态平稳控制。

本发明公开了一种露天矿排土场土壤生态水位控制装置及方法,该方法包括：根据露天矿所处地域、气候、地质、水文和土壤条件确定选用的优势植物；优势植物的补给水位决定补水单元铺设深度；自下而上排弃每层平台时,预铺每层平台补水单元；若水分监测器监测的土壤水分值低于预设预警值,控制模块控制补水单元进行定量补水。本发明在生态水位的基础上,关注没有地下水的人工排土场生态环境,采用人工辅助的措施在优势植物的基础上通过维系类似生态水位的植被需水土壤含水量来达到露天矿排土场植被优选优育的目的,相对于传统地表浇灌有成本低、人工少的优势。

本发明提供基于北斗系统的大型水稻直播作业机组控制装置及方法,所述装置包括拖拉机机体、作业机组、提升油缸、调平油缸,所述拖拉机机体上设有控制器、提升阀组、调平阀组、采集拖拉机机体姿态信号的倾角传感器A,所述作业机组上设有采集作业机组姿态信号的倾角传感器B、采集作业机组和水面相对位置的浮子传感器,所述控制器用于接收倾角传感器A、倾角传感器B、浮子传感器的信号并可通过调平阀组控制调平油缸动作实现作业机组的调平控制,同时可通过提升阀组控制提升油缸动作实现作业机组紧贴水面作业控制。本装置和相应的可控制方法能够使得作业机组在作业过程中始终保持水平,同时可以自动紧贴水面作业,以保证作业质量,提高作业效率。

无人飞行器(UAV)导航系统包括定位在存放设施处的UAV充电板、定位在存放设施处的多个基准标记和UAV。每个基准标记与存储基准标记的定位的基准数据集相关联,并且每个基准数据集被存储在基准地图中。UAV具有导航系统,该导航系统包括相机、基准导航子系统、非基准导航子系统和逻辑,逻辑在被执行时使UAV使用相机对第一基准标记成像,从非基准导航模式转换到基准导航模式,从基准地图访问存储第一基准标记的定位的基准数据集,以及基于存储第一基准标记的定位的基准数据集导航到与UAV充电板对齐并且着陆在UAV充电板上。

一种可移动平台及其避障方法和装置,可移动平台包括不同类型的避障传感器,用于检测并获得可移动平台周围的障碍物的第一障碍物数据,所述方法包括：获取可移动平台周围的环境信息和可移动平台的状态信息中的至少一个(S201)；根据环境信息和状态信息中的至少一种,识别可移动平台当前所处的场景(S202)；当可移动平台当前所处的场景指示可移动平台当前处于预设的失效场景时,根据可移动平台当前所处的场景,对不同类型的避障传感器检测获得的第一障碍物数据进行处理,获得可移动平台的第二障碍物数据；失效场景表征不同类型的避障传感器中至少一种类型的避障传感器的检测结果的可信度相对于非失效场景降低(S203)。确保了可移动平台的避障数据的准确性。

本发明提供了一种用于控制多台车辆的方法,所述多台车辆沿着具有至少一个单一车辆区域(SLTA1、..、SLTAm、SP、TP)的路线重复行驶循环,该方法的特征在于：-确定车辆的速度曲线,-从循环的激活位置(SP、TP)为车辆创建一组不同激活时间(t11、t21、tr11、tr21),-利用速度曲线和所创建的一组激活时间(t11、t21、tr11、tr21)来模拟整个循环中的车辆运动,-将创建一组激活时间的步骤和模拟车辆运动的步骤重复多次,其中所创建的一组激活时间在各次重复之间不同,-从通过重复创建一组激活时间的步骤创建的多组激活时间中选择一组激活时间(t12、t22、tr12、tr22)用于控制车辆,对于所选择的一组激活时间,模拟表明在所述至少一个单一车辆区域中的任一区域处存在车辆的最小时间重叠(to21),以及-根据速度曲线和所选择的一组激活时间来控制车辆。