拖布清洁机构、清洁机器人基站以及清洁机器人系统

本申请提供一种拖布清洁机构、清洁机器人基站以及清洁机器人系统,拖布清洁机构适用于对清洁机器人的拖布机构进行清洁,其包括底座以及清洁组件,清洁组件包括并排设置的第一清洁件和第二清洁件,第一清洁件和所述第二清洁件均可转动地设置于所述安装座,第一清洁件和第二清洁件适于与拖布机构的表面相接触,并可分别沿第一周向和第二周向转动,其中第一周向和第二周向相反。在对拖布机构进行清洁作业时,第一清洁件和第二清洁件同时与拖布机构的表面接触,并各自沿相反的方向转动,两者可以将拖布机构上的毛发等杂物清理掉。

2021-11-05

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一种自清洗的表面清洁机

本发明提供了一种自清洗的表面清洁机,包括机体、清洁坞、设于机体下部的清洁辊、可转动连接在机体上的把手杆、吸污组件,所述吸污组件包括设于把手杆上的吸污风机、盛污桶、设于机体内朝向清洁辊的吸污口、以及连接吸污口与盛污桶的输送管道,清洁坞包括容纳机体的承接区以及位于承接区前侧的用于清洗清洁辊的清洗槽,所述机体与清洁坞间设有封闭隔筋,所述清洁辊位于清洗槽内转动清洗,所述封闭隔筋与机体、清洁坞形成集液区域,所述吸污风机抽吸形成负压,清洗槽内的液体经吸污口、输送管道输送至盛污桶,所述封闭隔筋与机体、清洁坞形成集液区域,以防止吸污过程中液体溢出或者溅出,避免了污染地面或者进入清洁坞其它位置造成安全隐患。

2021-11-05

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一种带蒸汽发生组件的清洁装置

本发明公开了一种带蒸汽发生组件的清洁装置,包括装置本体及蒸汽发生组件,蒸汽发生组件包括清洁液箱及加热组件,清洁液箱内设有加热包；加热组件包括发热元件、温控元件及控制单元,发热元件和温控元件均设于清洁液箱上,温控元件用于检测箱体内清洁液的温度；发热元件和温控元件均与控制单元电连接；当清洁液与加热包接触时,两者发生化学反应产生的热量使清洁液升温；与此同时,发热元件给清洁液箱内的清洁液加热；温控元件检测到清洁液箱内的清洁液温度加热至第一设定温度时,发热元件停止加热,温控元件检测到清洁液箱内的清洁液温度降至第二设定温度时,发热元件启动加热,蒸汽产生效率高且能大大降低能耗。

2021-11-05

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一种拖地机构、拖地机及吸尘器

本发明公开了一种拖地机构、拖地机及吸尘器,包括顶板、安装板、拖布放卷机构、拖布收卷机构和拖布,安装板设置在顶板的底端,拖布放卷机构与拖布收卷机构分别纵向设置在安装板底部的左右两端,拖布设置在拖布放卷机构与拖布收卷机构之间,拖布的左右两端分别绕过拖布放卷机构与拖布收卷机构的底部且分别绕卷在拖布放卷机构与拖布收卷机构中；拖布放卷机构包括放卷支架、放卷滚筒和限制件；拖布收卷机构包括收卷支架、收卷滚筒和收卷电机。本发明通过拖布收卷机构收卷脏拖布,通过拖布放卷机构放出干净的拖布,保证了拖布的洁净度,拖地更加干净,无需频繁的拆卸清洗拖布,提高了拖地的效率。

2021-11-05

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一种集尘自洁式的扫地机器人

发明属于机器人领域,为一种集尘自洁式的扫地机器人,一种集尘自洁式的扫地机器人,包括壳体,所述壳体左下壁上设有集尘腔,所述集尘腔内设有集尘装置,集尘装置用于将大面积灰尘扫向中间位置,所述壳体中部靠左设有吸尘腔,所述吸尘腔内设有吸尘装置,吸尘装置用于将灰尘卷起并吸入进固定位置存储。本发明能够按照既定规划路线图自动行走进行地面灰尘和毛发的清理,以及配备检测装置,自动规避障碍物,在清理完成时,同时利用可替换的擦地块将地面润湿,再进一步清理,在车轮轴上还加设了一种自动清理毛发缠绕的装置,能够在扫地机器人在转弯的同时,将缠绕在车轮轴上的毛发清理掉。

2021-11-05

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一种滚刷组件及清洁设备

本发明公开了一种滚刷组件及清洁设备。该滚刷组件包括：刮条(1),所述刮条的一端设置有限位凸起(11)；滚刷主体(2),径向方向上设置有用于容纳所述刮条(1)的凹槽(21)；所述限位凸起(11)沿着所述滚刷主体(2)的轴向方向从所述凹槽(21)伸出；限位环(3),设置在所述滚刷主体(2)的一面,并套设在每个所述刮条(1)的所述限位凸起(11)外,用于与所述限位凸起(11)抵接,以限制所述刮条(1)在所述凹槽(11)内伸缩的长度。通过在滚刷主体设置用于容纳刮条的凹槽,使得刮条在凹槽内实现伸缩,由于刮条可以伸缩,可以使得主刷本体与滚刷仓的空间变大,从而使得扫地机器人的吸尘效果提升。

2021-11-05

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移动机器人的清洁方法及装置、存储介质及电子装置

本发明公开了一种移动机器人的清洁方法及装置、存储介质及电子装置,其中,上述方法包括：在确定待清洗盒内不存在目标对象的情况下,将移动机器人的第一清洁组件的转动速度调整至第一预设阈值,以及控制移动机器人的第二清洁组件在待清洗盒对应的预设区域内执行抽吸操作；在预设区域的清洁程度达到预设条件的情况下,将第一清洁组件的转动速度从第一预设阈值提高至第二预设阈值,并控制转动速度为第二预设阈值的第一清洁组件对预设区域进行清扫。采用上述技术方案,解决了清洁机器人没有针对宠物盒及周围采取特定的清洁方式,进而导致对宠物盒及周围无法清扫干净等问题。

2021-11-05

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移动机器人的清洁方法及装置、存储介质及电子装置

本发明公开了一种移动机器人的清洁方法及装置、存储介质及电子装置,其中,上述方法包括：在确定待清洗盒内不存在目标对象的情况下,控制移动机器人使用第一清洁组件对所述待清洗盒对应的预设区域进行清扫,其中,所述第一清洁组件设置在所述移动机器人的侧边；在所述待清洗盒对应的预设区域的清洁程度达到第一预设阈值的情况下,控制所述移动机器人以预设转速转动所述第一清洁组件,以及控制所述机器人的第二清洁组件在所述待清洗盒对应的预设区域内执行抽吸操作,其中,所述第二清洁组件设置在所述移动机器人的底部。采用上述技术方案,解决了清洁机器人没有针对宠物盒及周围采取特定的清洁方式,进而导致对宠物盒无法清扫干净等问题。

2021-11-05

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一种智能机器人探测装置及其操作方法

本发明公开了一种智能机器人探测装置,包括机器人主体、活动环、固定套和安装结构、探测器、锁紧结构；本发明设计的扫地智能机器人探测装置,通过设置的活动环、活动环、滚珠、内齿环、传动齿轮和主动轴,在扫地清洁工作时,能够对面的脏污多方位探测工作,探测范围广,提高探测器的使用灵活性,提升其探测视野和探测工作效率,通过一种智能机器人探测装置的操作方法,通过设置的固定套、安装结构与锁紧结构的配合作用,使得探测器的安装固定不便于操作,对于其后期的检测、维护和更换工作也是非常方便的,保证其探测工作的正常进行。

2021-11-05

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一种防缠绕安全扫地机器人及方法

本发明属于机器人领域,尤其是涉及一种防缠绕安全扫地机器人,包括机体,所述机体的下表面设有吸尘口,所述吸尘口内设有水平设置的刷辊,所述刷辊的上方设有两块切割板,两块所述切割板的下端均等距排布有切割刀片,所述吸尘口的一侧设有驱动腔,两块所述切割板靠近驱动腔的一端均固定连接有滑动杆,两根所述滑动杆交错设置且均延伸至驱动腔内,两根所述滑动杆均通过复位弹簧与驱动腔的内侧壁固定连接,所述驱动腔内设有电机,所述电机的输出轴上同轴安装有拨轮,所述拨轮的侧壁上固定连接有两个相对设置的拨块。本发明可自动高效清除刷辊上缠绕的头发、棉絮等杂物,保证刷辊的清扫效果,避免因杂物缠绕导致电机烧毁等问题发生。

2021-11-05

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