本发明涉及切割设备领域,公开一种混合切割刀头及切割机器人,该混合切割刀头包括滑块、装配座和驱动机构,滑块上设置有第一安装孔,第一安装孔内设置有滚珠丝杆副,所述滑块与滚珠丝杆副固定连接；所述装配座设置在滑块下面,所述装配座与滑块为一体式设置,所述装配座上设置有安置槽,所述安置槽内设置有用于将待切工件表面切出预切割刀路的水切割头,所述安置槽内还设置有用于沿着预切割刀路对待切工件切割的刀盘；所述水切割头呈倾斜设置且其射流喷出端靠近于刀盘,所述水切割头的切割点与刀盘的切割点位于同一直线上；所述驱动机构设置在装配座的一侧,所述驱动机构与刀盘联动；该混合切割刀头切割效率高,同时工作时不易产生灰尘。

本发明公开了一种用于冲压工序的上下料机械手,包括基座,所述基座上侧壁设有安装架,所述安装架下端设有夹持机构,所述夹持机构包括电动推杆,所述电动推杆伸缩端固定连接有安装板,所述安装板下侧壁固定连接有安装框,所述安装框内圈侧壁固定连接有夹持囊,所述夹持囊侧壁连通设有导管,所述安装架上侧壁固定连接有安装盒,所述安装盒内底部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有移动板,所述安装盒侧壁连通设有连接管,所述安装盒内位于移动板上端的空间与夹持囊内均填充有电流变液。本发明能够根据材料的形状形成与其充分贴合的形状,能够夹持不同形状的材料,扩大了装置的适用范围。

本发明公开了基于Kinect的多功能家庭机器人,包括机器人外壳、Kinect深度相机、摄像机、深度传感器、Kinect阵列麦克风、小型麦克风、孔径雷达、WIFI收发模块、方向传感器、电机、车轮,所述机器人外壳前端设有Kinect深度相机,所述Kinect深度相机内部设有摄像机、深度传感器、Kinect阵列麦克风、方向传感器,所述机器人外壳内部设有WIFI收发模块、孔径雷达,所述Kinect阵列麦克风内部设有小型麦克风多个,所述机器人外壳底部设有电机、车轮。本发明通过Kinect深度相机的人体动作识别与预测技术；动作识别准确率达到90％以上,避免动作相互干扰,做到实时控制,数据发送频率10HZ以上,深度学习与识别手语：开发程序算法,学习简单手语,并进行深度学习,达到能与聋哑人士做到无障碍沟通。

本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种减震托盘机构及配送机器人。其中,减震托盘机构包括托盘,托盘上设有放置架,放置架上具有可分隔的放置空间,需配送的物品可滑动地限位设于放置空间内,放置架与托盘之间设有移动盘,放置架支设于移动盘上,移动盘可在设定移动范围内相对托盘水平移动,移动盘与托盘之间设有耗能介质以供削减所述移动盘的移动惯性。本发明通过放置架在托盘上放置所需配送的物品,物品可有效地限位在放置架的放置空间内,并配合移动盘及耗能介质,使得放置架可相对机器人机身机架相对移动/浮动,以此,有效地保证物品不会在配送过程中出现倾倒的情况并增加缓冲减震效果。

本发明公开了一种自动平行机构。它包括作业部件连接座、转轴、转轴固定板、平衡铰链、自动平衡楔块和平衡从动板；作业部件连接座包括作业部件支承圆筒和作业部件连接板、转轴固定前板、转轴固定后板；转轴两端分别安装在两块转轴固定板顶部偏离中心的位置；平衡铰链一端与转轴连接,平衡铰链另一端与平衡从动板连接；平衡从动板两端分别固定安装在转轴固定前板、转轴固定后板的中上部位置；机械臂前端套装在转轴上；自动平衡楔块固定安装在机械臂前端底部,自动平衡楔块顶在平衡从动板上,使机械臂始终保持与平衡从动板呈一定倾斜角度,使作业部件始终保持与被作业部件平行。该自动平行机构,具有结构简单、设计合理等优点。

本发明公开了一种沾浆制壳机械手,包括基座,基座上设置有支撑架；支撑架上设置有至少两个摆动单元,各摆动单元上,各摆动单元结构相同且沿基座的长度方向设置；各摆动单元同时与定位板的后端连接,定位板的前端设置有若干个定位件,各定位件间隔设置且沿定位板的长度方向延伸,各定位件上均设置有第二电机,定位臂的下半段为夹持部,定位臂的上半段为连接部,连接部与第二电机的输出轴连接。本发明一方面结构简单,制造成本低,使用方便,占地面积小,实用性广；通过本发明替代原有人工进行沾浆降低了对操作人员的健康危害；再一方面,提高质量和效率的同时,降低了操作人员的劳动强度。

本申请公开了一种拟人化机器人的交互方法、装置、设备及存储介质,该方法包括：目标机器人首先主动采集周围预设范围内的环境信息；其中,环境信息包括声音信息、图像信息、以及目标机器人与他人的接触信息中的至少一项,然后利用环境信息,识别出周围预设范围内用户的身份信息和情绪状态；接着,根据用户的身份信息和情绪状态,主动向用户反馈符合其情绪状态的语音信息、表情信息或动作信息等拟人化交互信息。可见,由于本申请中目标机器人是通过主动采集周围的环境信息,来识别出周围家庭成员等用户的情绪状态,并主动向用户反馈符合其情绪状态的语音或动作等拟人化的交互信息,不仅提高了这些机器人的拟人化程度,也提高了用户的使用体验。

本发明属于轨道交通技术领域,尤其是一种轨道交通隧道线管铺设用机械臂,包括轨道本体,轨道本体的上方设置有行走装置,行走装置的上端内壁设置有角度调节机械臂装置,角度调节机械臂装置的上端表面固定连接有铺设安装装置。该轨道交通隧道线管铺设用机械臂,限位旋转盘带动紧固螺钉进行旋转,配合微型液压缸带动紧固螺钉向前进行移动,进而将线管固定架固定在隧道壁上,通过正反转电机带动螺纹杆进行旋转,进而带动上夹块和下夹块做相对运动,进而通过夹取槽内的橡胶块对线管进行夹持,控制第五液压缸带动线管夹取块进行移动,带动线管穿过线管固定架,通过智能控制以及智能操作,使得管线铺设效率增加,降低工作人员的操作难度。

本发明公开了一种高毒环境中毒伤员医学救援机器人,图像采集模块用于采集高毒环境信息,并通过智能控制器控制行走机构到达中毒伤员附近实施救援操作；多关节执行机构上设置有微型丝杆步进电机、注射针夹持装置和压力传感器,注射针夹持装置设置在微型丝杆步进电机前端,注射针夹持装置用于夹持注射针,且微型丝杆步进电机的推力丝杆达到最大行程后刚好与注射针后端相抵触；压力传感器前端与注射针前端对齐,用于反馈压力值至智能控制器,智能控制器根据压力值修正按压位置、注射位置,并在压力值达到预设阈值时进行注射。本发明实现了机器人自主救援,替代了人工现场救援,避免救援人员受到化学中毒的危害,具有很大的应用前景。

本发明提供了一种巡检机器人的底盘结构及巡检机器人,巡检机器人的底盘结构包括底盘和固定安装在底盘上的驱动轮系,驱动轮系包括多组行走轮和与多组行走轮一一对应的驱动机构,行走轮对应安装在底盘的底端,驱动机构包括用于驱动行走轮旋转的驱动组件一和用于驱动行走轮直行的驱动组件二；驱动组件一通过支撑架固定安装在底盘的顶端端面上,驱动组件二通过齿轮机构连接固定组件,固定组件贯穿底盘与行走轮固定连接,驱动组件二与行走轮垂直设置。本发明采用四组行走轮,每组行走轮配备一组用于驱动行走轮旋转的驱动组件一和一组用于驱动行走轮直行的驱动组件二,能够轻松的完成转弯等动作,具有运行灵活,应用范围广的特点。