悬浮伞

本发明公开一种镂空封闭螺旋桨叶的低噪音喷气并能自动选择模式的悬浮伞及其使用方法。本发明是在各种规格、各种形状、各种材料制作的中空伞面嵌入飞行器、传感器、磁铁、充排气装置；伞面和伞底的面料是聚酯纤维、涤纶、锦纶等各种材质的；中空伞面伞里涂有防水、防晒、防紫外线、防火、不透气涂层、收集太阳能的涂层或者是设置太阳能薄膜等组件；各个独立螺旋桨叶的上半部周边安装带有防水条的镂空防护罩,下半部周边设置封闭有降噪减噪材料的螺旋管道,螺旋桨叶和电机之间安装涡轮叶片。通过传感器感应,悬浮伞可自动选择模式；可跟随人体无支撑跟踪移动、避障、悬浮。

2021-11-05

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一种农用植保无人机

本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种农用植保无人机,包括底盘,所述底盘顶部设置有药桶,所述药桶顶部设置有桶盖,所述药桶外表面环形设置有四个输药管,四个所述输药管均分别贯穿药桶,四个所述输药管分别远离药桶的一端均设置有动力机构,本发明通过在无人机起飞喷洒农药过程中发生颠簸时,药液顺着搅拌件一和搅拌件二的转动在桶体内部旋转,既保证了可以方便将药液混合,在桶体内部的药液受到震动时,桶体内部的药液冲击隔板一和隔板二可以有效减少药液对桶体的冲击,同时药液顺着通孔一和通孔二流出后顺着分流板流动,使药液再与弧形板一和弧形板二接触回流,从而使药液混合效果较好。

2021-11-05

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一种基于PWM的植保无人机机载变量控制系统

一种基于PWM的植保无人机机载变量控制系统属植保无人机变量施药控制技术领域,本发明中植保无人机电池、机载变量控制装置、植保无人机水泵通过接口相连接,机载变量控制装置的核心为单片机核心电路,主体为输入采集电路和PWM电压放大电路,外围电路为电源电路、WIFI接口电路、IIC接口电路、通讯接口电路、SD卡接口电路。本发明通过机载变量控制装置调节PWM信号的占空比间接调节植保无人机水泵两端的实际工作功率,为植保无人机的变量施药方法开辟了一条新途径,本发明的功耗小且具备两种工作模式,能实现对无人机喷洒流量进行实时变量控制。

2021-11-05

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一种无人机自动投饵装置的控制方法及系统

本发明公开了一种无人机自动投饵装置的控制方法及系统。所述无人机自动投饵装置包括：无人机本体、填料箱、水箱、水泵和漏斗搅拌器；大程度上提升了虾塘投饵装置的整机性能,可以实现一机多塘高效率、远距离大面积对虾塘进行空中均匀投饵作业任务；所述无人机自动投饵装置、所述无人机自动投饵系统和所述投饵控制方法结合应用,能够对虾塘环境进行三维建图、自主搅拌饲料和定时定量地完成投饵任务,此外,通过捷联式惯性传感器得到观测矢量,进而通过梯度下降方法优化后并进行互补滤波算法后得到最优的投饵无人机的当前状态的估计,能够为无人机自动投饵系统自动投饵过程实现可靠性高地的姿态平稳控制。

2021-11-05

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电路盒及无人飞行器

一种电路盒(10)及无人飞行器(100),电路盒(10)包括壳体(1)以及位于所述壳体(1)内的电路板(2)和散热片(3),所述散热片(3)与所述壳体(1)密封装配以将所述壳体(1)隔离为散热通道(13)和收容空间(14),所述电路板(2)位于所述收容空间(14)内,所述壳体(1)上设有与所述散热通道(13)连通的入风口(121)和出风口(122)。本申请设计了一种电路盒及具有其的无人飞行器,该电路盒通过散热片与壳体的密封装配,以使电路板位于密封的收容空间内,散热片与壳体构成散热通道,满足了电路板的散热设计,如此以使该电路盒同时满足散热和防水的需求。

2021-11-02

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可移动平台及其灯具控制方法、装置

一种可移动平台及其灯具控制方法、装置,所述可移动平台上搭载有多个拍摄装置,所述方法包括：接收到第一拍摄装置在拍摄结束时发送的状态恢复指令,所述状态恢复指令用于指示将所述第一拍摄装置对应的灯具由所述第一状态切换成第二状态；若检测到当前存在处于拍摄状态的第二拍摄装置,则将所述状态恢复指令对应的待进入所述第二状态且与所述第二拍摄装置相关的灯具保持在所述第一状态；其中,所述第二拍摄装置为与所述第一拍摄装置共用至少部分处于第一状态的灯具的拍摄装置。本申请避免灯具开启影响当前处于拍摄状态的第二拍摄装置的成像质量,解决了多拍摄装置控制灯具的冲突问题。

2021-11-02

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用于无人飞行器导航的地理基准

无人飞行器(UAV)导航系统包括定位在存放设施处的UAV充电板、定位在存放设施处的多个基准标记和UAV。每个基准标记与存储基准标记的定位的基准数据集相关联,并且每个基准数据集被存储在基准地图中。UAV具有导航系统,该导航系统包括相机、基准导航子系统、非基准导航子系统和逻辑,逻辑在被执行时使UAV使用相机对第一基准标记成像,从非基准导航模式转换到基准导航模式,从基准地图访问存储第一基准标记的定位的基准数据集,以及基于存储第一基准标记的定位的基准数据集导航到与UAV充电板对齐并且着陆在UAV充电板上。

2021-11-02

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一种无人机信号激光发射器

本发明公开了一种无人机信号激光发射器,本发明涉及激光发射器技术领域。该无人机信号激光发射器,通过防护组件的设置,防护组件包含有防护外壳,防护外壳与基板之间设置有固定组件、且通过固定组件固定连接,当无人机运行或降落时导致激光发射器受到的冲击力过大时,通过内部的若干个支撑组件以及对应的环形肋板、防护胶板之间的配合,能够加强防护外壳强度的同时,对内部的激光管等电子原件起到很好的防护效果,避免冲击力过大导致内部元件出现损坏的现象,提升了设备的使用寿命,同时通过防护外壳的材质以及开设的若干个穿风槽,能够符合轻量化要求的同时避免内部元件运行出现过热的现象。

2021-11-02

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一种具有运动自适应性的滚环结构

本发明公开了一种具有运动自适应性的滚环结构,包括：内导电环、上惰轮轨道、外导电环、柔性环、惰轮和下惰轮轨道；外导电环位于内导电环外侧,与外导电环同心设置；内导电环和外导电环之间形成一环槽；多个柔性环周向均布在环槽内,通过内导电环和外导电环限位约束；相邻两个柔性环之间设置有一个惰轮；上惰轮轨道和下惰轮轨道分别固连在外导电环的上下两侧；惰轮通过左右相邻的两个柔性环、上惰轮轨道和下惰轮轨道限位约束。本发明解决了现有技术中滚环电传输结构柔性环运动状态不稳定,电传输效率低,在轨使用寿命短,无法保证长寿命稳定电传输等技术问题。

2021-11-02

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一种无人机电池混合管理系统

本发明涉及一种无人机电池混合管理系统,包括依次设置的氢化物储罐、反应釜、燃料电池、锂离子电池、双向DC/DC转换器、电子调速器、电机,所述双向DC/DC转换器与电子调速器的连接线路上连接锂电池；所述氢化物储罐内存储氢化镁、氨硼烷、硼氢化钠、氢化铝、氢化钠、氢化锂中的一种,所述氢化镁、氨硼烷、硼氢化钠、氢化铝、氢化钠、氢化锂为球状颗粒,所述球状颗粒体积为8-12mm～(3),所述氢化物储罐与所述反应釜之间设置推送活塞,所述推送活塞将所述球状颗粒推送至反应釜,所述反应釜内装填水及催化剂。

2021-11-02

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