由动力带动的每个齿轮只有半边齿牙的齿轮组和扣槽或其它的连接方式合在一起的两组组合齿轮组不停地循环向前移动,带动其整体向前移动可用于骑乘、运输等的四足动物,扣槽尾向前齿牙长度为一个组合齿轮组一个运动周期向前移动的距离,齿牙便于另一个齿轮组依托其向前移动,每条腿由上下中心点垂线正对的两个齿轮(一正一负)上距中心点一定距离的固定点连接,主齿轮固定点连着主腿,腿中间有一条长度不低于固定点到中心点二倍的沟槽,沟槽连接着一个顺着沟槽随着齿轮和腿运动改变其在腿部位置的固定支点,主腿下部连接着一个能上下伸缩的附腿,附腿上连杆另一端连着附齿轮上的固定点,固定点到其中心点距离的2倍满足附腿伸缩的需要。