一种腿足式机器人,该腿足式机器人具有：框架,该框架具有与多个支架机械连接的多个连杆,该框架形成前部、后部、顶部、底部和侧部；支腿,该支腿与多个支架中的一个或多个机械连接,每个支腿均具有膝部电机、外展电机和髋部电机；计算机模块,该计算机模块与多个支架中的一个或多个机械连接并且与支腿电性连接；以及电源模块,该电源模块与多个支架中的一个或多个机械连接并且与支腿和计算机模块电性连接。