本发明公开了一种应用于城镇污水处理的全自动清洁设备,其结构包括底座、工作箱、顶板、输送管、控制板,底座上端螺柱连接于工作箱下端,工作箱上端螺栓连接于顶板下端,输送管左端焊接连接于工作箱右端,控制板后端嵌固连接于工作箱前端,将设备进行通电,使污水流入输送管进入到工作箱内,操控控制板,使驱动轮进行转动,驱动轮带动压板前端的连接板,使刮角抵住连接块左端的导条进行支撑,使卡条抵住卡圈内侧,连接块紧贴固定块内侧的压架进行固定,使抵柱推动抵板,抵板挤压弹柱进行收缩,在刮除硬块固体后,刮角回弹将硬块固体抖落,防止硬块固体在污水的冲击下卡在滤网上,导致硬块固体堆积在滤网上,造成污水过滤量变小。