本发明公开了一种三七种植用具有泥土多层筛分机构的采收机,涉及药材采收技术领域。本发明包括移动结构、采收结构、动力结构、传送结构、碾碎结构、传动结构、抖动结构以及收集结构,底座与旋转台旋转配合,底座上表面与箱体下表面连接,第一电机一端设有第一旋转轴,第一电机与第一旋转轴旋转配合,转动轴一端与第一旋转轴另一端连接,箱体一侧表面设有通孔,转动轴另一端穿过通孔与箱体内部一侧表面连接。本发明通过设置碾碎轴和抖动箱,可以先将大块的泥土进行碾碎而不伤到三七本体,落入抖动向后,小颗粒的泥土落入抖动箱下方,三七自然滑落到收集箱中,对泥土进行多步处理筛分,大大方便了后续三七的清洗与装运,提高了采收效率。