本发明公开了一种节能环保领域用河道淤泥清理设备,通过设置的公转轴顺时针自转,实现了公转轴上的刮动叶片将淤泥向河岸上的方向赶动,通过设置的公转轴以中心转动轴为轴心逆时针公转,有效防止装置将河岸大面积挖的坍塌,通过摆动件以摆动转轴为轴心往复摆动,便于将行星转动器逐渐深入到淤泥的底部,从而扒动更大量的淤泥,通过设置的带动U型滑动件的方形滑杆在方形滑筒的内侧滑动,从而使行星转动器往复向河岸移动以及河内移动,达到将河内的淤泥赶上河岸的效果,通过设置的切割圆盘跟随公转轴自转,实现了切割槽将河内的水草切割断,防止水草继续滋生,同时能够顺利挖取淤泥,以解决背景技术中提出的问题。