一种多功能智能农业机器人,包括一车体,所述车体底部的四个边角处各安装一行走机构；所述车体底部的前端横向安装有两除草机构,所述车体底部的后端也横向安装有两除草机构,四个上述除草机构在纵向上等间距排布,所述除草机构包括一能够旋转的切割刀片,所述切割刀片安装在该除草机构的底端；所述车体底部中央安装一升降杆,所述升降杆的底部设有土壤检测机构；所述车体的前端下沿设置有一排农药喷头,所述农药喷头与车体内设置的农药存储罐连通。本申请提供一种多功能智能农业机器人,能够机械化地进行除草、检测土壤和喷洒农药。

本发明公开了一种山地农田除草机,属于农业机械技术领域,包括机架连接臂、主驱动电机和除草组件,所述主驱动电机固定设置在机架连接臂的一端；所述除草组件包括转盘、滑动块、中心齿轮和变径叶片组件,所述转盘与所述主驱动电机的输出端传动连接,所述转盘的表面上沿其径向均匀开设有n个径向直槽,所述转盘的外侧边缘表面上沿其周向均匀开设有n个第一弧槽,每一组径向直槽和第一弧槽对应有一个变径叶片组件。本发明装置可以根据需要对除草的面积进行改变,因此可以适应于各种地形,保证除草机寿命的同时,提高除草的效率。

本发明公开了一种具有前置避障割草和防撞功能的绿化综合养护车,包括车架总成、驾驶控制室以及显示器,所述车架总成的顶部固定设有液压驱动机,所述驾驶控制室的前侧底部设有避障割草机构,所述车架总成的后侧顶部设有防撞机构,所述车架总成的顶部设有修剪机构。本发明装置在遇到前方有障碍物时,刀盘通过轴杆在旋转座底部水平转动避开障碍物,完全避开障碍物后,在拉簧的作用下,刀盘自动旋转至初始位置使用,车架总成后方受到碰撞时,第一缓冲包、第二缓冲包以及弧形连接件辅助为车架总成做缓冲处理,该养护车具有避障割草机构,无需人工修剪,割草过程中具有避障功能,修剪区域广,且养护车的后方具有防撞机构,安全性能好。

本申请涉及一种互花米草治理方法及用于该方法的割草机,属于湿地生态修复的技术领域,其包括杂物清除工程：对滩地上大块的石头、枯枝等杂物进行清理；茎叶刈割工程：利用割草机对互花米草的茎叶进行割除,割除后对互花米草进行打捆处理,并集中暂放于周边临时堆放点；根系深清工程：人工使用钢铲对剩余的主根进行挖除,并将挖除的主根暂放于周边临时堆放点；清除物外运及处理工程：使用自卸式汽车将捆好的互花米草以及挖除的主根运送至生物质燃料公司做焚烧处理；土壤翻耕工程：使用旋耕机对生长区土壤进行翻耕处理。本申请具有改善和修复生态系统的效果。