一种除草机构,包括一连接筒、一除草筒、一龙骨连接架和一气缸,所述连接筒的底部外壁上固定环绕第一连接座,在所述第一连接座上方的连接筒外壁上固定环绕第二连接座,所述除草筒的顶部外壁上固定环绕第三连接座,在所述第三连接座下方的除草筒外壁上固定环绕第四连接座,所述龙骨连接架一端转动连接所述第一连接座、另一端转动连接所述第四连接座,所述气缸一端转动连接所述第二连接座、另一端转动连接所述第三连接座,所述除草筒内安装有一伸缩旋转轴,所述伸缩旋转轴能够进行伸缩及转动,该伸缩旋转轴延伸至除草筒的外部,所述伸缩旋转轴的底部固定安装一切割刀片。本申请提供一种除草机构,其能够被安装在行走机构上,用来切割杂草。

本发明涉及一种用于割草的设备(10)、优选自主机器人设备。设备(10)具有用于割草的多个切割装置(20)。设备(10)具有多个承载臂(22),所述多个承载臂(22)相对于设备(10)的横向轴线彼此偏移地布置,并且被支撑成使得它们可以分别单独地上下枢转,并且分别承载多个切割装置(20)中的一个。设备(10)具有多个支撑元件(24),其分别将多个承载臂(22)中的相应一个支撑在底表面上,并且相对于设备(10)的向前移动方向(V)布置在相应的切割装置(20)的前方。设备(10)可以具有的优点在于,前导的支撑元件(24)不会推动它们前面的任何切割物,并且降低了设备(10)被顶起的风险。

本发明公开了一种果园割草机执行机构,主要涉及园林机械技术领域；包括安装有履带式行走机构的割草机机架,割草机机架的顶部设有回转基座,所述割草机机架上设有用于带动回转基座转动的驱动电机,所述回转基座上水平设有向外侧延伸的支撑架,所述支撑架远离回转基座的一端平行设有两个连接架,两个所述连接架之间的底部的中部设有割草电机,所述割草电机安装在第一安装架的中部,连接架的一端与支撑架铰接,另一端与第一安装架铰接,所述第一安装架的下侧水平设有锯片,所述支撑架上设有用于调整连接架与支撑架之间的夹角的调节电缸；本发明能够根据需要对割草高度和割草范围进行调节,能够爬上坡度较大的斜坡,能够提高割草效率,降低劳动强度。

本发明涉及一种无人机应用领域,尤其是一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置。其特征在于：包括无人机系统、转向系统、割草系统；所述转向系统安装在支撑杆上,所述割草系统安装在转动轮和支撑杆上。本发明与现有技术相比,适用于在去除斜坡上的杂草时,转向装置通过转向控制器调整割草装置的角度,割草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度,不需要人为观察地形和杂草高度,提高了除草的仿形效率和工作效率。