一种电杆上设备监测及自动除草的装置与方法

本申请公开了一种电杆上设备监测及自动除草的装置与方法,该装置包括包括：主控器、除草模块与监测模块；除草模块包括支撑机构、驱动机构与割草机构；支撑机构包括：内环、外环与摆臂；内环可滑动安装于电杆上；外环可转动套接于内环上；摆臂可转动设置于外环上；割草机构设置于所述摆臂上；驱动机构与所述支撑机构连接；监测模块设置于所述支撑机构上；所述主控器内部设置有定位件,且与所述驱动机构、监测模块均电连接。本申请可以实时监测电杆上的设备运行情况,从而判断电杆上的设备是否故障并在出行故障时定位报送故障信息；同时,还可以监视电杆周围速生类和高杆类植物的生长状况,自动对植物进行清除作业,保障登杆人员作业。

2021-11-05

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一种玉米根破碎还田设备

本发明公开了一种玉米根破碎还田设备,包括地面,所述地面上侧设有翻土机构,所述翻土机构包括嵌设于所述车体内部的主动电机,所述主动电机控制有主动电机轴,所述主动电机轴前端固定设有左前带轮与左后带轮,本发明可通过翻土机构对地面进行翻整,有益于种植下一茬作物,利用寻位机构对寻找玉米根的位置,有益于准确寻找玉米根的位置,利用粉碎机构对玉米根进行粉碎,有益于对玉米根进行彻底粉碎,实现连续作业。整体设计本发明成本较低,结构简单,自动化程度高,适用于大面积推广。

2021-11-02

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一种智能移动生物质综合加工中心

本发明公开了一种智能移动生物质综合加工中心,包括如下步骤：(1)秸秆粉碎除尘：通过有原垄的田地,秸秆仿形捡拾机对秸秆进行捡拾和灭茬,(2)秸秆原料干燥：通过热风炉内的产生的热量对秸秆原料进行干燥,(3)原料加压成型：液压油缸产生的推力作用于成型模具利用压力制棒造粒,制造出生物质原料和颗粒饲料,(4)产品储存：成型后的生物质原料和颗粒饲料进入储存箱进行风冷储存；本发明具有将农田秸秆从捡拾灭茬、粉碎除尘、烘干、成肥还田、加工成品、施肥起垄一次型完成,极大的节省人力、物力、和社会资源,有效解决运输、储存、生产加工耗电、耗油量大等各种浪费和环保污染等诸多问题的优点。

2021-10-22

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秸秆还田机

本发明涉及一种秸秆还田机,由变速箱、传动轴、皮带轮组、张紧轮、粉碎轴总成、秸秆输送装置、限深轮、液压油管、多路阀、液压马达、罩壳构成；所述的粉碎轴总成由粉碎轴、甩刀、刀座、风板构成；所述的秸秆输送装置由弯边输送链条、排杂胶皮、集杂板构成。本发明通过液压马达、多路阀等控制组件实现秸秆输送装置将打碎的秸秆稳定、均匀的排出,大大降低了功耗。秸秆输送装置可以通过多路阀的换挡来改变秸秆单侧抛洒方向,从而不受膜宽和行距的限制,避免了碎秸秆抛洒在机具未作业的膜面上。与现有搅龙排杂的秸秆还田机相比,可换向输送秸秆侧向抛洒,既能保证高质、高效率的打碎秸秆,还提高了碎秸秆抛撒还田的稳定性,便捷实用。

2021-10-22

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一种秸秆打碎与肥料混合抛洒的一体收割机

一种秸秆打碎与肥料混合抛洒的一体收割机,属于农业收割机技术领域,该一体收割机,包括秸秆打碎装置、肥料投料装置、混料装置和抛洒装置,秸秆打碎装置包括输送箱体及其两端设置的打碎输送部件和定量输送部件,输送箱体的出料端与混料装置相连,混料装置上连接肥料投料装置,混料装置的底部与抛洒装置相连,本发明的有益效果是,该一体收割机可将打碎的秸秆与肥料混匀后一起抛洒至农田中,抛洒均匀、效率高,简化了施肥的流程,提高了工作效率,节省了人力消耗和施肥成本。

2021-10-22

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基于控制区域地图数据的移动式作业机器控制

在专题地图上标识控制区域,并且为每个控制区域标识作业机器致动器设置。感测所述作业机器的位置,并且基于所述作业机器所处的所述控制区域以及基于对应于所述控制区域的所述致动器设置而控制所述作业机器上的致动器。然后,在近实时显示器上,将所述控制区域划分成在其上示出观察状态值的控制区域的被收割部分和在其上示出所述状态的估计值的尚未收割的控制区域。

2021-10-19

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小麦收割和秸秆深埋还田一体机

本发明公开了小麦收割和秸秆深埋还田一体机包括收割机,所述收割机尾端设置有安装架,所述安装架靠近收割机端安装有开沟装置,所述安装箱一侧固定连接固定箱,所述固定箱侧壁固定连接电机架,所述电机架内壁固定连接驱动电机,所述驱动电机输出轴固定连接主轴,所述主轴贯穿固定箱远离驱动电机侧侧壁,所述主轴与固定箱远离驱动电机侧侧壁贯穿处均转动连接,所述主轴侧壁固定连接第一齿轮,所述固定箱两侧内壁中部均转动连接同一个第一副轴。本发明通过第一圆柱和第二圆柱同向转动,使通过第一圆柱和第二圆柱之间的秸秆进行粉碎,粉碎后通过绞龙螺旋轴将粉碎的秸秆通过下料口排到开槽沟中,整个过程一体化,工作效率更高。

2021-10-19

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草地造型方法、装置、割草机及计算机可读存储介质

本发明适用于割草机技术领域,提供一种草地造型方法,草地上预先设有由电缆线围合而成的草地边界以及在草地边界内的第二待割草区域,草地边界与第二待割草区域中间形成第一待割草区域,第一待割草区域与第二待割草区域的磁场方向相反,该方法包括：控制割草机器人以第一待割草区域的磁场方向为界内信号方向对第一待割草区域进行第一割草高度割草；当判断割草机器人完成第一待割草区域的割草后,向基站发送反转磁场信号方向的控制信号；当检测到的第二待割草区域的磁场信号方向为界内信号方向时控制割草机器人对第二待割草区域进行第二割草高度割草。本发明的草地造型方法根据用户的需求,对草地实现不同图案的造型,无需人工干预,造型效果极佳。

2021-10-15

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条带免耕秸秆与有机肥分层深施装置

本发明提供了条带免耕秸秆与有机肥分层深施装置,包括差速对辊施肥管、浅开沟铲、秸秆捡拾粉碎深埋装置、秸秆量检测模组和切茬圆盘,秸秆量检测模组实现对地表秸秆量的检测,切茬圆盘用于将地表长秸秆初步切断,秸秆捡拾粉碎深埋装置用于完成秸秆的粉碎和深埋过程,差速对辊施肥管与浅开沟铲相配合实现深施秸秆层上覆施有机肥。本发明提出了一种基于地表秸秆量检测的智能化秸秆捡拾、粉碎、深埋方案并进行机械结构设计,以期实现更为高效的秸秆深埋,提高条带作业过程中的清茬宽度和起垄宽度,实现秸秆与有机肥的分层深肥。

2021-09-24

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一种秸秆还田方法

一种秸秆还田方法,属于秸秆还田技术领域,该秸秆还田方法,包括秸秆收集和灭茬除草,将切割后的秸秆收集的同时,对土壤中的根茎和草灭茬后收集；土茎分离,对收集的秸秆和草与携带的土分离,使筛选后的土回田；秸秆破碎,将分离后的秸秆和草切割破碎；混料搅拌,将需要添加的水分、肥料和破碎的秸秆均匀混合；出料喷洒,将混合后的物料均匀喷洒到田地中,本发明的有益效果是,本发明所使用的秸秆还田方法提高了秸秆的腐熟率,不影响正常的播种时间,实现了秸秆还田、灭茬、水肥补充于一体,提高了工作效率,节省了成本。

2021-09-24

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