本发明提供一种小型薏仁米收割机,它包括行走装置和驱动装置,驱动装置安装于行走装置上,所述行走装置前方通过销轴一和销轴二分别铰接有秸秆切割装置和支撑臂,行走装置与秸秆切割装置和支撑臂之间分别铰接有液压缸一和液压缸二,在支撑臂上通过销轴三铰接有机架,机架与支撑臂之间铰接有液压缸三,在机架上设有收割装置和脱粒与筛选装置,所述脱粒与筛选装置位于收割装置下方。通过将筛选与脱粒进行整合设计,将大大提高空间利用率,降低制造成本,其作用是将收割装置传递过来的秸秆与果粒进行分离与筛选,完全实现了机械化收割,大大提高了效率,效果较好。