一种多功能智能农业机器人,包括一车体,所述车体底部的四个边角处各安装一行走机构；所述车体底部的前端横向安装有两除草机构,所述车体底部的后端也横向安装有两除草机构,四个上述除草机构在纵向上等间距排布,所述除草机构包括一能够旋转的切割刀片,所述切割刀片安装在该除草机构的底端；所述车体底部中央安装一升降杆,所述升降杆的底部设有土壤检测机构；所述车体的前端下沿设置有一排农药喷头,所述农药喷头与车体内设置的农药存储罐连通。本申请提供一种多功能智能农业机器人,能够机械化地进行除草、检测土壤和喷洒农药。

本发明涉及一种除草喷雾两用车,包括履带车,除草装置,喷雾装置及控制装置,除草装置设置在履带车的下方；喷雾装置包括设置在履带车车尾的喷雾组件；控制装置包括转动安装在履带车车尾且位于喷雾机构下方的吹气组件以及安装在吹气组件内用于控制吹气组件吹气量的控制组件；吹气组件自下向上转动时其出气量逐渐减少,本发明通过解决了现有技术中叶片正反两面覆盖药液不均匀的技术问题。

本发明涉及茶树种植技术领域,公开了一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备,包括水平架以及前竖架和后竖架,前竖架的底部设置有前轮体,前轮体外接有第一驱动机构,后竖架的底部设置有后轮体；水平架的一端设置有第一修剪锯,另一端水平设置有第一修剪环；水平架的中部两侧均竖直设置有中竖架,中竖架上水平转动连接设置有高度依次减小的第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆,水平架上设置有用于驱动第一转动杆、第二转动杆以及第三转动杆转动的第二驱动机构；第一转动杆和第二转动杆之间竖直转动设置有第二修剪环,第三转动杆的端部竖直转动设置有打草锯,且第二修剪环和打草锯均位于水平架的下方。本发明方便进行修剪和打草。

本发明公开了一种自洁割草机,其结构包括推杆、切割刀轮、滚轮、引导杆和握把,所述推杆顶部与握把固定连接,所述切割刀轮两端通过轴承与推杆底部转动连接,所述切割刀轮两端均通过齿轮与滚轮内侧啮合连接,所述引导杆通过直杆固定连接在切割刀轮上方,所述切割刀轮包括喷嘴和转动轴,所述转动轴外表面套接有轴套层,所述轴套层外表面套接有卡刀装置,所述卡刀装置上固定连接有刀片；本发明涉及割草机技术领域,通过设置引导杆能够在修剪很长的草时,能够有序的修剪不会因为太长而导致修剪不完全,还要重新修剪,通过设置轴套层,可以在里面设置中心转轮和喷嘴,从而达到自洁的目的。

本发明涉及农用机械设备技术领域,且公开了一种除草开沟旋耕一体机,包括除草开沟旋耕一体机,除草开沟旋耕一体机顶面的一侧固定安装有第一过渡连接板,第一过渡连接板的一侧固定套接有物料锥桶,物料锥桶的底部开设有出料槽,物料锥桶的顶面以及内侧分别设置有第一独立动力部件和清堵均释杆组件,清堵均释杆组件的顶部与第一独立动力部件的底部一侧固定安装在一起。本发明通过固定套板、第二过渡连接板、第二独立动力部件、预清理部件总成组装为分段切割机构,继而对除草开沟旋耕一体机正面行进路线上长势较高的杂草进行预清理,避免其长茎秆卷入并堆积在除草开沟旋耕一体机内部的活动部件上,降低设备故障。

本发明公开了一种桥梁桥墩修复加固施工方法,包括橡胶把手,所述橡胶把手下侧固定连接有工作箱,所述工作箱内设有工作腔,所述工作腔内设有推液机构,本发明利用巧妙的机械结构,现将桥墩上的杂草等剪断除尽,再喷洒上除草剂,从而防止杂草再生,并对桥墩端面进行清洁处理,然后在桥墩端面上喷洒纤维复合材料粘液,待粘液凝固后,即可提高混凝土墩柱的抗剪强度、弯曲延性以及用于改善纵向钢筋搭接或锚固性能的不足,不仅如此,本装置先对桥墩端面进行清理的操作能够极大的保证纤维复合材料粘液能够有效的粘附在桥墩上,从而保证加固的效果,防止桥墩坍塌,保证出行人们的安全。