本发明公开了一种甘蔗收获机入土切割智能监控系统,包括：车载终端、深度相机、扭矩传感器、温度传感器、位移传感器、旋转编码器、微控制器、仿形检测机构和执行机构；所述控制系统由微控制器采集甘蔗收获机入土切割深度、刀具磨损情况、甘蔗破头率、刀具转速、车辆行驶速度、发动机油液温度六个参数；所述甘蔗收获机入土切割智能监控系统可以将采集数据进行处理并拟合曲线。该发明有效提高了甘蔗收获机信息化、自动化水平,解决了甘蔗收获机入土切割深度不能因地形变化进行自动调整,进而影响切割合格率、甘蔗破头率,提高了甘蔗收获机作业效率,为作业效率的监管提供了技术支持。

本发明属于农业机械设备技术领域,涉及一种适应割铺机用甘蔗连续打叶切梢装置,包括：支撑架、驱动装置、传动系统、打叶装置、切梢机构和万向传动装置；驱动装置、打叶装置、切梢机构和万向传动装置均安装在支撑架上；驱动装置通过传动系统与打叶装置连接,驱动装置通过传动系统与万向传动装置连接,万向传动装置与切梢机构连接；当割铺机前进时,甘蔗被喂入到打叶装置,蔗叶被打落；然后被打落蔗叶的甘蔗送入切梢机构去切梢。本发明装置克服以往甘蔗除杂需要集堆、喂入和剥叶的问题,将装置集中于割铺机,在进行割铺之前完成打叶切梢工作,剥叶效果干净,能持久和稳定地作业,极大地提高甘蔗的收获效率,降低甘蔗收获的费用与人工成本。

本发明涉及一种甘蔗收割机刀盘仿形切割平台,包括刀盘升降系统、刀盘驱动系统、刀盘高度自动调节控制系统和机架；刀盘升降系统设置在机架前端的两个纵梁上；刀盘驱动系统设置在机架的底部横梁上,位于机架的后端；刀盘高度自动调节控制系统设置在机架斜置的右横梁上。该平台采用角度传感器测量仿形轮与仿形杆的相对角度,控制器经过刀盘高度数学模型计算刀盘的实际高度,进而控制电磁换向阀的开合,从而控制液压缸的伸缩,以此来达到刀盘高度实时控制的目的。本发明利用液压缸自动调节刀盘高度替代人工手动调节,极大地提高刀盘高度的准确性,有利于降低收割损失和甘蔗破头。平台的结构简单,制造成本低廉,便于维修维护,实用性较强。