本发明涉及一种采棉机摘锭,包括摘锭齿轮、摘锭杆和锥形摘锭头,摘锭杆外部套设有无油轴承,无油轴承具有两组,摘锭杆内部设有与摘锭杆同轴设置的进油通道,进油通道贯穿摘锭齿轮以及穿过部分摘锭杆,进油通道端部设置在摘锭杆内部的端部具有与外部连通的径向小孔；径向小孔设置在两组无油轴承之间；锥形摘锭头外部设有采摘齿,采摘齿为朝向锥形摘锭头窄端的螺旋齿；螺旋齿与在锥形摘锭头上形成螺旋斜面和螺旋槽,螺旋斜面倾斜角度为15°—45°；摘锭杆内部除同轴设置的进油通道外还具有与进油通道不连通的减重孔。该摘锭启动扭矩小,负载轻；齿轮受力强度高,精密度高,啮合性能好,温升小,耐磨性好,节油降耗。

本发明公开了一种基于胶棒滚筒棉花采摘头的棉花采收方法,属于棉花采收技术领域。其特征在于,该方法包括如下步骤：(1)扶导棉株：采棉作业时,采棉机按一定的速度前进,胶棒滚筒按一定的转速旋转,棉株相对于采棉机向后运动,导棉板扶导棉株进入采摘室；(2)梳脱抽打：利用滚筒上高速运动的胶棒对进入采摘室的棉株进行疏脱抽打,在柔性胶棒对成熟棉桃的击打、勾挂及胶棒的粘附作用下,将吐絮棉从棉株上梳刷脱离；(3)抛离棉花：利用胶棒高速旋转产生的离心力将脱离下来的棉花抛向风道；(4)输送收集：利用输棉管道的负风压将抛离出来的棉花输送到集棉箱,完成采收。