本发明公开了一种采摘水果、自动筛选水果的装置及其使用方法,该装置包括：收纳箱、伸缩杆、剪切装置、套环、伸缩引导筒以及分流斜板；所述伸缩杆可拆卸连接于所述收纳箱的一端；所述剪切装置可拆卸连接于所述伸缩杆的顶端；所述套环固定连接于所述伸缩杆的顶端,且设置于所述剪切装置的下方；所述伸缩引导筒的顶端与所述套环可拆卸连接；所述分流斜板倾斜设置于所述收纳箱上,且与所述伸缩引导筒的底端相对应设置。该装置结构简单、设置合理、成本较底；该方法操作安全简易、实用性强。本发明可实现将水果藤段剪切、更方便采摘水果、自动筛选水果大小的采摘水果、自动筛选水果的技术效果。

本发明公开了水果采摘机升降机,包括笼架总成、底架总成、发动机空压机总成、脚轮总成、动臂总成和稳定杆总成,所述动臂总成和稳定杆总成均转动安装在底架总成的上方,且笼架总成安装在动臂总成和稳定杆总成的顶端,所述稳定杆总成处于动臂总成的内侧,所述脚轮总成转动安装在底架总成的一侧,所述发动机空压机总成装配在底架总成的内部；本发明中的水果采摘机升降机,使得操作人员可站在笼架总成上进行操作,并可以根据实际的采摘需求来进行升降、走动或左右摆动,使用灵活性高,便于操作人员采摘时的实际操作。

本发明公开了一种青梅果实用采摘辅助装置,涉及青梅果实采摘技术领域,具体为竖板和连接袋,所述竖板顶部的外部设置有卡块,且卡块底部的外部安装有辅助组件,所述竖板底部的外部连接有平台,且平台底部的外部设置有液压气缸。该一种青梅果实用采摘辅助装置,通过中置杆、衔接体和衔接槽的设计,能够以衔接槽为支撑点对整个与中置杆相连接的组件进行角度的调整,便于使用者在选择着地式对青梅进行采摘时进行使用,整个着地式采摘结构的设计动力臂大于阻力臂,从而能够在使用者手动对连接杆进行控制时更加省力,且可对远、高距离的青梅进行采摘时可利用液压气杆的设计对夹板的伸长距离进行调整,便于对青梅进行采摘。

本发明公开了一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台,主要用于现代标准种植模式下果园苹果收获采摘以及输送作业。包括：行走机构、驾驶室、双升降剪叉机构、双升降操作平台和输果装置。所述行走机构前端上方前后并列安装有双升降剪叉机构,分为一级升降机构和二级升降机构；所述可调节双升降操作平台安装在双升降剪叉机构上方,分为一级可调节升降操作平台和二级可调节升降操作平台,在双升降操作平台护栏上安装调节按钮；所述输果作业装置布置在升降操作平台且位于护栏内侧；双升降操作平台各自调节到一定高度和展板调节一定宽度时,可同时满足果树不同高度和不同宽度的采摘作业,在平台安装输果装置完成苹果收集,降低工人劳动强度,提高采摘作业效率。