一种中药材用皂角刺辅助采摘装置

本发明提供一种中药材用皂角刺辅助采摘装置,涉及中药材领域。该中药材用皂角刺辅助采摘装置,包括防护罩,所述防护罩后端侧壁转动连接有接触轮,防护罩前端底部插接有收集斗,收集斗左右侧壁固定连接有插块,防护罩顶端固定连接有承载板,承载板后端固定连接有套环。该装置在使用时,将装置刀架一侧对准树干皂角刺位置并向前推,刀架与接触盒向后移动,接触盒传动连接架移动,连接架带动滑块在滑槽内移动,滑块在限位杆的作用下推动挤压弹簧,旋转轴带动蜗轮与蜗杆接触,双轴电机带动蜗杆转动,蜗杆传动旋转轴转动,旋转轴带动切断刀对皂角刺进行切断,皂角刺在切断刀的转动下被传送到接触盒内,最后落到收集斗内,具有操作安全的优点。

2021-11-05

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一种采摘水果、自动筛选水果的装置及其使用方法

本发明公开了一种采摘水果、自动筛选水果的装置及其使用方法,该装置包括：收纳箱、伸缩杆、剪切装置、套环、伸缩引导筒以及分流斜板；所述伸缩杆可拆卸连接于所述收纳箱的一端；所述剪切装置可拆卸连接于所述伸缩杆的顶端；所述套环固定连接于所述伸缩杆的顶端,且设置于所述剪切装置的下方；所述伸缩引导筒的顶端与所述套环可拆卸连接；所述分流斜板倾斜设置于所述收纳箱上,且与所述伸缩引导筒的底端相对应设置。该装置结构简单、设置合理、成本较底；该方法操作安全简易、实用性强。本发明可实现将水果藤段剪切、更方便采摘水果、自动筛选水果大小的采摘水果、自动筛选水果的技术效果。

2021-11-02

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一种双行蓝莓采摘装置

本发明属于农业装备技术领域。技术方案是：一种双行蓝莓采摘装置,其特征在于：包括机架、对称设置以采摘蓝莓果实的两组采收机构、安装在机架上并分别驱动两组采收机构进行位置调节的两组移动机构、固定在机架上且设置在两组采收机构之间以接收和输送蓝莓果实的输送机以及固定在机架上且位于输送机出口端以收集蓝莓果实的收纳盒；所述移动机构包括用于驱动采收机构竖直活动的竖直移动组件以及用于驱动采收机构水平活动的水平移动组件；所述采收机构包括可做旋转运动以轮流勾取蓝莓果实的若干组勾取组件以及安装在移动机构上并驱动各勾取组件同步旋转的收集组件。该装置应能对不同高度的蓝莓果实进行采摘,并具有自动化程度高、采摘效率高的特点。

2021-11-02

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一种现代农业采摘设备

本发明公开了一种现代农业采摘设备,其结构包括剪刀、伸缩杆、控制手柄、收集盆、引导管,剪刀安装于伸缩杆的顶部位置,控制手柄与伸缩杆的右侧活动卡合,收集盆固定于伸缩杆的左侧靠下端位置,引导管嵌固于伸缩杆的左侧位置,通过剪刀将树上的果实剪落后进入引导管的内部,从而能够使果实对两个滑动板之间产生的挤压,以至于滑动板能够沿着管体向两侧进行外扩,从而使接触面能够对果实表面的露水进行吸收,通过防护面能够在果实掉落在收集盆上时对其进行保护,再通过变形块与助推环的配合能够对果实对外触板产生的撞击力进行缓冲,从而使果实受到的反振力能够大幅度下降。

2021-10-26

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一种猕猴桃采摘机器人移动平台

本发明涉及一种猕猴桃采摘机器人移动平台,包括悬挂底盘和采摘机械手臂的调平及安装平台,所述悬挂底盘包括车架以及安装在所述车架底部的转向模块和驱动模块,所述转向模块采用齿轮齿条转向器实现转向；所述驱动模块采用集中驱动带动驱动轮实现移动平台的驱动；所述采摘机械手臂的调平及安装平台设置在所述悬挂底盘上,采用四个电动推杆驱动,在不平整的路面调节四个电动推杆的伸缩长度使其始终保持水平状态。本发明结构简单,运行平稳,转弯灵活,可保持水平适应不同路况,保证对果实抓取的灵活性、减震效果良好。

2021-10-22

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一种青梅果实用采摘辅助装置

本发明公开了一种青梅果实用采摘辅助装置,涉及青梅果实采摘技术领域,具体为竖板和连接袋,所述竖板顶部的外部设置有卡块,且卡块底部的外部安装有辅助组件,所述竖板底部的外部连接有平台,且平台底部的外部设置有液压气缸。该一种青梅果实用采摘辅助装置,通过中置杆、衔接体和衔接槽的设计,能够以衔接槽为支撑点对整个与中置杆相连接的组件进行角度的调整,便于使用者在选择着地式对青梅进行采摘时进行使用,整个着地式采摘结构的设计动力臂大于阻力臂,从而能够在使用者手动对连接杆进行控制时更加省力,且可对远、高距离的青梅进行采摘时可利用液压气杆的设计对夹板的伸长距离进行调整,便于对青梅进行采摘。

2021-10-22

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茶叶低碳采收机器人

本公开涉及一种茶叶低碳采收机器人,包括行走机构、连接支架、采摘机构、分级机构、动力系统和控制器；行走机构设置在连接支架的两侧,行走机构与连接支架之间形成茶叶采摘区,采摘机构设置在连接支架上,并位于茶叶采摘区上方,采摘机构用于对茶叶进行采摘,分级机构用于对采摘的茶叶进行分拣,控制器控制行走机构行走、分级机构以及采摘机构的运动；动力系统包括发动机和充电电池,发动机和充电电池可分别驱动行走机构运动,充电电池驱动采摘机构运动进行采摘作业,发动机工作时还可以为充电电池充电。本公开的茶叶低碳采收机器人采用油电混合动力驱动,可以适应各种作业环境,降低了碳的排放量,提高了适应性。

2021-10-22

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一种手扶自走式小型辣椒收获机

本发明提供一种手扶自走式小型辣椒收获机,包括采摘单元、集卸料单元、传动单元和底盘行走单元；所述采摘单元安装在底盘行走单元的前面,集卸料单元安装在底盘行走单元上、且位于采摘单元的后面,所述传动单元安装在底盘行走单元上、与采摘单元连接,驱动采摘单元进行采摘。本发明可以在田间直接收获辣椒,大大节省了人力物力,其结构合理、方便实用,在实际工作过程中采净率高、采摘效果好,尤其适合小面积种植地区的辣椒收获作业,有效地提高了劳动效率,降低了辣椒的收获成本。

2021-10-22

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野生花卉采集装置

本发明涉及野生植物资源采样技术领域,具体地说是一种野生花卉采集装置,包括架体和采集箱,多个规格的采集箱由上到下依次设于所述架体上,且每个采集箱内均设有多个中空海绵柱,并且所述中空海绵柱均浸湿营养液,所述架体下端设有底板,且所述底板前端下侧设有折叠锁板、后端设有载重轮系。本发明能够为科研工作者或引种驯化等领域的专业人士进行野外调查、野生花卉种质资源采集及样品采集提供便利,既可以满足多层分类采集野生花卉的需求,又可以有效避免由于采样过程中外界条件对野生花卉植株造成的伤害问题。

2021-10-12

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一种牛油果采摘机

一种牛油果采摘机,包括手持杆、网兜、刀具、操作手柄和传动系统,网兜固定在环形圈上第一刀具等间距固定在环形圈上,环形圈设有与的第二刀具滑动连接的滑轨,第二刀具等间距固定在第一拉绳上,第一拉绳的两端以相反的绕线方向缠绕在第一绕线轮上,第一绕线轮两端直径大于中间直径且设有线槽,第一绕线轮设有齿轮,第一扇形齿与第二扇形齿在同一转轴上,第一扇形齿通过一个惰轮与齿轮传动,第二扇形齿通过两个惰轮与齿轮传动,转轴通过棘轮与第二绕线轮连接,第二绕线轮通过第二拉绳与操作手柄连接。本发明可同时剪下多个牛油果,枝条上存在多个牛油果时剪刀也不会被遮挡住,在剪断果梗时能够省力操作,剪切果梗前和剪切果梗后剪刀能快速张开。

2021-10-08

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