本发明涉及一种葡萄采摘领域,尤其涉及一种棚架葡萄无损伤采摘封装装置。技术问题为：提供一种棚架葡萄无损伤采摘封装装置。技术方案是：一种棚架葡萄无损伤采摘封装装置,包括有支架和归并切割机构等；支架依次与拉杆和横臂进行转动连接。本发明实现了对葡萄果茎进行剪断后,再对葡萄串进行套装和封口,经管道运输至采摘车仓库中,完成对葡萄串的完整采摘,可保证葡萄串的完整性,解决了现有机械采摘技术通过击打和震动果树,造成葡萄果实脱落和表皮破损,使得果肉暴露在空气中造成葡萄氧化变质,保质期缩短的问题,同时提高了采摘效率降低采摘成本,解决了人工采摘成本上升的问题的效果。

本发明涉及一种适用于葡萄采摘机械臂的自动充气打包机及打包方法,其中的自动充气打包机,包括充气装置、储袋箱,以及设置在储袋箱同侧的取袋装置和撑袋装置,撑袋装置包括撑袋吸盘和驱动撑袋吸盘朝向取袋装置移动的伸缩机构,伸缩机构驱动撑袋吸盘移动至取袋装置所吸附的双层充气袋；储袋箱上还安装有取袋驱动装置,取袋驱动装置驱动取袋装置移动至储袋箱内的双层充气袋。本发明通过驱动电机的动作带动取袋气缸进行取袋,并回至原位,然后通过撑袋气缸带动撑袋吸盘动作,完成撑袋,通过充气装置对双层充气袋的储气夹层进行充气,方便控制储气夹层内的气压,从而方便保证充气的准确性,极大的减少葡萄的磨损,降低了人工包装的成本。