本发明公开了一种双刀头剪草机,包括底盘、行走部件、剪草部件,所述行走部件包括若干行走轮,所述行走轮和所述底盘转动连接,所述剪草部件包括两个刀头、驱动部件,所述刀头分别和所述底盘转动连接,所述驱动部件和所述刀头传动连接,用于驱动所述刀头旋转；所述底盘包括防护壳、集草腔,所述防护壳为底部开放的壳体结构,所述刀头设置于所述壳体内,所述集草腔为带开口的腔室结构,其开口设置于所述集草腔朝向所述底盘的行进方向的表壁上,所述防护壳沿所述底盘行进方向的尾部设置有出草口,所述出草口和所述集草腔的开口连通,所述刀头的刀刃为无刃结构,其刀背设置有向上的弯折部。

本发明涉及割草机技术领域,公开了一种割草机刀盘,包括盘体和多个刀片组件；所述盘体内设置有多个容纳刀片组件的容置槽；所述刀片组件包括两块护板和夹在中间的刀片；所述刀片和护板通过枢接件枢接于盘体上；所述盘体转动时,通过离心力将刀片组件甩出；所述刀片甩出盘体的部分单侧开刃；所述护板靠近刀片开刃侧设有缺口。本发明的刀盘转动时利用离心力将刀片甩出,刀片碰到硬物可自动回弹；并在刀片上下侧设置护板,防止刀片碰撞的碎片飞出,提高安全性。

本发明公开了一种全自动园林草坪修剪系统,包括一种全自动园林草坪修剪机、用于为草坪修剪机充电的充电桩、用于在草坪修剪机电量低时自动识别所述充电桩位置为草坪修剪机导航至所述充电桩充电的导航系统,通过各部件的配合,使得草坪修剪机完成自动除草作业,对比人工除草方式更加省力、高效,从草坪修剪机运行至充电桩的过程中避免了人为介入,使智能化程度得到提高。

本发明提供了一种割草机器人的提升检测装置,用于检测割草机器人的本体相对于割草机器人的底盘的位移。割草机器人的提升检测装置包括与本体连接的减振器、与减振器连接的滑动构件、设于滑动构件上的金属板以及设于底盘内的传感器。当割草机器人被提升时,减振器、滑动构件及金属板跟随本体向上移动,传感器探测底盘与金属板的距离。当金属板与底盘的距离超过预设值时,传感器触发割草机器人停止工作。该割草机器人的提升检测装置的结构简单,节省空间；第一弹簧和第二弹簧的设置,能够避免提升检测装置的误判,提高了割草机器人的工作稳定性。