片状秸秆块自动成垛装置属于农业机械；在副机架的侧部配置主机架,在副机架上安装喂入托板和带有喂入拨杆的步进电机,喂入拨杆位于喂入托板侧上方,在主机架上相互平行且可转动地依次配装主动轴、Ⅱ轴和Ⅲ轴,传动系统将主动轴依次与Ⅱ轴、Ⅲ轴连接,在主机架上立向安装双向液压油缸,顶推板安装在双向液压油缸的油缸杆端部上,在主机架位于顶推板上方的前、后侧部位上相互对称地分别配装由立板、限位柱、销轴、偏心型三角板构成的垛架总成；本装置采用电力拨动逐块送入与液压逐块上送成摞方式将片状秸秆块摞叠成垛状,为后续秸秆块打捆包装、运输及拆捆开包使用提供了方便,成垛效率高,成垛质量好,操作省工省力。

本发明提供一种自走式捡拾打捆码垛一体机,包括车架、自走式底盘和动力驱动装置,车架上还设有挂接装置、捡拾装置、打捆装置和码垛卸捆装置；码垛卸捆装置布置在车架上部,动力驱动装置分别与挂接装置、捡拾装置、压缩打捆装置和码垛卸捆装置连接。本发明可依次完成搂草或粉碎、捡拾收集、喂入打捆、码垛装载、扶垛卸垛等工序,实现自走式作业；可根据作物收获需要,在挂接装置上挂接相应农机具,一次性完成收获打捆作业,简化了作业流程；车架上设置有码垛卸捆装置和码垛车箱,可对已打结草捆进行码垛装载处理,当码垛车箱装满时,所码草垛可一次性整齐卸下,保证质量同时提高作业效率,降低了劳动强度,节省了大量的人工成本。