本发明公开了仿龙虾眼聚焦脉冲强光原位成型4D打印装置及方法,该装置包括底板；底板上表面滑动安装有成型基板；底板上安装有支架；底板上设有呈X方向运动的X轴运动结构；支架两侧安装有呈Y方向运动的Y轴运动结构及呈Z方向运动的Z轴运动结构；异质形状记忆材料浆料沉积机构和仿龙虾眼聚焦原位脉冲强光烧结机构分别与Y轴运动结构活动连接形成Y方向运动；在成型过程中对形状记忆材料浆料进行原位烧结固化,无需将浆料沉积成型样件进行烧结固化处理,简化4D打印成型工艺；通过调控聚焦脉冲强光的输入能量密度,实现同种材料4D打印样件的梯度形状记忆性能变化及异种形状记忆材料界面间结合,实现材料与形状记忆性能空间可调的4D打印原位成型。

本发明公开了一种激光选区熔化的控制系统、方法及装置,其中系统包括：激光器,用于产生单频率的第一激光；频率转换器,用于根据单频率的第一激光获取混合n个频率的激光；分光器,用于将混合n个频率的激光分为n个单频率的第二激光；第二激光依次经过光路控制系统和振镜系统后,照射到设置在成型室内的待加工区域上,待加工区域上设有由n种金属成分混合组成的粉料；其中,n个第二激光照射在同一区域上。本发明针对粉料中多种金属材料,采用多种不同频率的激光进行照射,不同金属对不同频率的反应不同,实现多种金属材料在激光的照射下,温度变化一致,避免出现过大的温差,以增加裂纹,提高工件的质量,可广泛应用于激光熔化技术领域。