本发明公开了一种基于热固化的3D打印成型装置及方法,该3D打印成型装置包括成型腔、用于向成型腔分层铺粉进而形成粉层的铺粉系统、压电喷头打印执行系统和热固化执行系统,所述的压电喷头打印执行系统用于形成打印数据,并基于打印数据采用压电喷射的方式向粉层喷射粘结剂；所述的热固化执行系统用于对粉层内带有粘结剂的区域直接固化。因此,采用基于热固化的3D打印成型装置的3D打印成型方法能够防止粘接剂固化过程的渗透现象,进而避免影响成型零件的尺寸,其产能也较高,适用范围更广。