本发明公开了一种汽车零部件轴内花键的刨削装置,本发明涉及汽车零部件加工机械技术领域一种汽车零部件轴内花键的刨削装置,其结构包括箱体、数据箱、防护罩、底座、支撑座和加工工件,所述数据箱安装在箱体的正面位置,所述防护罩安装在箱体的上方位置,所述底座安装在箱体的侧面位置,所述支撑座安装在底座的上方位置,所述加工工件安装在支撑座的顶部,所述箱体的内部滑动连接有刨削装置。该汽车零部件轴内花键的刨削装置,通过往复机构、伸缩杆和刨削机构等机构的配合使用,解决了现有的刨削装置无法对轴内花键进行刨削处理,使其达到刨削的高精度,其次,当刨刀回撤时,无法避免刨刀对刨削表面的划伤的问题。