本公开涉及一种电池组模块,其包括电池单元堆,其中每个电池单元具有端子,并且所述端子具有金属的第一合金。所述电池组模块具有汇流条,所述汇流条包括：具有所述金属的第二合金的本体、所述本体的至少一部分上的镀镍以及设置在所述本体上的凹口,其中所述镀镍的厚度在所述本体的总厚度的0.2％至20％之间,以及焊缝,所述焊缝使相应的端子物理地且电气地联接到所述汇流条。凹口的深度在总厚度的10％和90％之间,凹口的面积在本体的总面积的5％至20％之间,并且镀镍使得该焊缝能够比第一合金和第二合金之间的焊缝更坚固。

本发明提供一种激光焊磁感预热自适应系统及其工作方法,包括：夹持部设焊枪和磁感预热件；夹持部设于机械手上；热敏传感器设于集成部下,用于检测工件的上表面；温度检测器贴于工件的下表面；温度检测器连接后台计算机；后台计算机连接机械手、磁感预热件、温度检测器和热敏传感器。本发明通过在夹持部设置焊枪和磁感预热件,实现边焊接边对工件进行预热的目的；本发明通过设置的热敏传感器可直接检测出预热前工件的上表面的温度；由于本发明采用的是磁感预热件对工件进行预热,由工件的上表面快速加热至工件的下表面,再通过温度检测器确认实际预热后的温度。

本发明涉及一种合金碎粒烧结体的激光焊接方法,涉及焊接的技术领域。本发明的合金碎粒烧结体的激光焊接方法,包括以下步骤：(1)提供表面形成有过渡层的合金碎粒烧结体；并且过渡层的原料组成为Fe:45-60wt.％,Mn:2-5wt.％,余量为铜和不可避免的杂质；(2)将过渡层与钢基体相对设置,并通过激光焊接形成复合体。本发明的激光焊接方法能够保证极高的焊接强度,并且焊缝外观平滑连续,无孔洞、凹陷等焊接缺陷；且未采用价格高昂的Co等金属材料,经济性,具有良好的实用前景。

本发明涉及智能智造领域的一种用于焊接机器人的焊缝识别方法、装置及存储介质,导入待处理焊缝图像,在待处理焊缝图像的指定侧且光条经过的位置设置感兴趣区域,在感兴趣区域内确定光条位置,并根据感兴趣区域的中心和光条位置定义光条的起始点,以光条的每列像素为推进单位从起始点开始沿光条的路径向前推进,在每次推进时获取当前列的中心点信息,根据中心点信息计算上边界,并根据中心点信息确定是否进行下一次推进,若停止推进,则根据求取的各个上边界确定焊缝点位置。本发明能够同时适用于I型对接窄焊缝、搭接窄焊缝、常规V型对接焊缝、常规I型对接焊缝、常规搭接焊缝等多种焊缝的识别。

提出下述搭接激光焊接接头及其制造方法以及具有该焊接接头的汽车车身用结构部件,其中,断续地向将多个钢板重合的钢板的单侧表面照射激光束,在形成线状的第1接合部和接着该第1接合部的直线状的后续接合部以列状排列而成的焊接部时,通过至少使构成上述焊接部的钢板间的合计间隙G在构成焊接部的钢板的合计厚度T的0～15％的范围内,使照射上述激光束的焊接头的移动方向与激光束的扫描方向为反向,从而以使第1接合部的焊接始端部和与该第1接合部相邻的后续接合部的焊接终端部相对,且上述后续接合部彼此的焊接始端部与焊接终端部相对的方式形成焊接部,并且,通过将上述的接合部的各种尺寸控制在适当范围内,从而不会在接合部的焊接终端部产生裂纹,剥离强度也优异。

本发明公开了一种板材之间的焊接方法,所述板材之间的焊接方法包括以下步骤：获取待焊接路径；采用正弦线或者余弦线对所述待焊接路径进行叠加处理,得到叠加处理后的路径,其中,叠加处理后的路径的长度大于所述待焊接路径的长度；按照叠加处理后的路径对两个板材进行焊接。本发明还公开了一种板材之间的焊接装置及计算机存储介质。本发明通过正弦线或者余弦线对于待焊接路径的叠加,使得焊接路径仍限制在原有焊接区域内,但焊接路径的长度更长,这样,板材之间在原有焊接区域内的焊接点更多,从而在保证不增加焊接区域的前提下增加板材之间的焊接结合力,焊接更加牢固。

成角度、单个激光焊缝和形成成角度、单个激光焊缝的方法,包括：相邻地布置第一部件的第一接合面和第二部件的第二接合面,以形成部件之间的界面；在界面处用激光照射第一部件和第二部件中的至少一个,其中,第一接合面限定了以与垂直于第一前表面的轴线A成+/-5度至60度范围内的角度α形成的平面,并且第二接合面与第一接合面匹配；以及在界面处形成具有沙漏形焊缝的接合部。

本发明属于激光焊接技术领域,特别是涉及一种汽车流水槽激光焊接工装设备。该汽车流水槽激光焊接工装设备包括：固定支撑组件、二次翻转组件、第一移动组件、导轨移动组件、第一移动组件、导轨移动组件、翻转组件、第二移动组件、第一压紧组件、侧压组件以及导轨移动组件；所述二次翻转组件安装在所述固定支撑组件上,所述第一移动组件连接所述翻转组件；所述第二移动组件和所述第一压紧组件均安装在所述斜面支撑组件上。本发明的汽车流水槽激光焊接工装设备,可对汽车流水槽进行精准定位和夹紧,提高了汽车流水槽的激光焊接质量以及焊接精度。

在根据本发明的发夹焊接方法中,借助于激光束(4)将两个铜线(3)的齐平地并排布置的线材端部(2)相互焊接在一起,所述发夹焊接方法包括产生具有在端侧到达所述线材端部(2)上的射束横截面(7)的激光束(4),所述射束横截面具有圆形的芯区域(8)和尤其直接地包围所述芯区域(8)的环区域(9),其中,所述环区域(9)的外直径(d-(R))与所述芯区域(8)的直径(d-(K))的比例在7：1和2:1之间,并且在所述芯区域(8)中的激光功率与在所述环区域(9)中的激光功率的比例在10:90和70:30之间。

本发明属于激光焊接技术领域,特别是涉及一种激光焊接工装设备及激光焊接方法。该激光焊接工装设备包括：定位机构、端面压紧机构、内撑定位压紧机构以及旋压机构；定位机构,包括导向柱、定位件以及支撑座；导向柱和定位件安装在支撑座上；定位件用于定位待焊接的第一工件；端面压紧机构,安装在支撑座上,端面压紧机构用于将已被定位的第一工件压紧在支撑座上；内撑定位压紧机构,包括侧定位块以及连接侧定位块的仿形限位块,侧定位块上设有第一定位通孔仿形限位块上设有与第一定位通孔连通的第二定位通孔。本发明中的激光焊接工装设备提高了激光焊接质量、激光焊接精度和焊接强度,以及避免了焊缝出现裂纹。