本发明提供了激光透射焊接环形焊缝的装置,包括视觉检测组件、调节平台和焊接单元,所述焊接单元设置在所述调节平台上,所述视觉检测组件与所述调节平台通信连接,所述焊接单元包括筒体,所述视觉检测组件设置在所述筒体上,所述视觉检测组件用于检测第一构件和第二构件的轮廓信息,并根据所述轮廓信息获取所述第一构件和所述第二构件的轴线信息；所述调节平台用于根据所述轴线信息调节所述焊接单元的轴线、所述第一构件的轴线和所述第二构件的轴线共线,并用于调节所述焊接单元远离或靠近所述第一构件和所述第二构件,达到不需要在第二构件上设置定位辅助件的作用。