本发明公开一种管线钢焊接参数确定方法及焊接方法,包括对待焊接试样进行焊接热模拟实验；将热模拟后的试样经氢脆方法加工成氢脆试样,并计算氢脆敏感性参数；将热模拟后的试样经CTOD实验方法加工成CTOD试样,并计算断裂韧性参数；对热模拟后的试样进行慢拉伸实验得到慢拉伸试样,并计算腐蚀开裂敏感性参数；结合氢脆敏感性参数、断裂韧性参数和腐蚀开裂敏感性参数分析确定目标冷却时间段；按照三维传热公式确定目标冷却时间段与焊接热输入的关系,并计算焊接热输入；根据焊接热输入与焊接参数的关系计算焊接参数。本发明通过在预应变作用下,实现管线钢在大变形条件下焊接热影响区粗晶区的抗硫致应力腐蚀开裂和断裂韧性的协同提升。

本发明涉及闸阀加工技术领域,具体涉及一种铜合金密封结构的制备方法及系统。包括清理干净的灰铸铁母材阀芯密封表面；焊机将铜合金焊丝堆焊在阀芯密封层表面,在阀芯密封表面形成增材层；车削增材层至符合阀芯密封结构的规定尺寸。针对铜合金密封圈加工效率低,装配效果不好和铜材耗量大的技术问题,本发明利用增材制造技术,大幅度简化了以灰铸铁为母材的闸阀的阀芯密封层制备的工艺,车屑工作量和铜合金用量明显减少,切屑废料少,无需人工配装阀芯和铜合金密封件,提高了自动化作业程度。

本发明涉及马氏体不锈钢技术领域,尤其是涉及一种马氏体不锈钢的焊接方法及其应用。马氏体不锈钢的焊接方法,包括如下步骤：采用钨极氩弧焊对经热处理的待焊接马氏体不锈钢试样与同成分焊料进行焊接,然后进行去应力处理；所述焊接的条件包括：采用直流正接电源,焊接电流为80A～120A,焊接电压为10V～20V。本发明的马氏体不锈钢的焊接方法后能够有效的解决焊接后试样的室温疲劳性能降低的问题,使焊接后的试样的室温疲劳强度达到甚至高于技术条件的要求。

本发明公开了一种轨道车辆焊接智能控制系统及方法,包括输入单元、参数采集单元、参数输出单元、控制单元,所述输入单元、参数采集单元、参数输出单元分别与控制单元连接,所述控制单元包括焊条种类直径确定模块、焊接电流确定模块、电弧电压确定模块、焊接速度确定模块、实时校正模块,本发明通过对电流、电弧电压、焊接速度的优化和校正,避免了焊接工人主观因素的影响,提高了焊接质量的可靠性。

一种水轮机叶片电弧增材修复方法及装置,将焊机的焊枪装夹在补焊机器人上,由补焊机器人驱动焊枪对设置在旋转工作台上的待修复叶片进行堆焊修复；由设置在焊枪处的扫描相机将堆焊修复层的实时图像传递至控制器,控制器根据对比差异通过切片程序和轨迹生成程序生成加工代码,通过加工代码驱动补焊机器人和旋转工作台运动,使焊枪和待修复叶片产生相对旋转和进给焊接动作；由设置在焊枪处的测温器将堆焊修复层的实时温度传递至控制器,控制器在堆焊修复层的温度低于设定温度以下后,再控制补焊机器人和旋转工作台配合以进行下一层的堆焊修复。本发明通过对待修复表面缺陷信息进行实时监测与评估,实现加工表面尺寸精确。

本发明属于汽车总装设备技术领域,特别涉一种具有激光寻位功能的机器人,包括机器人、工作部件,其特征在于：还包括激光寻位装置,工作部件与机器人相连接,激光寻位装置设置于工作部件上并与机器人信号连接,所述激光寻位装置,由激光位移传感器、传感器保护箱、连接座组成,传感器保护箱连接于连接座上,激光位移传感器、开盖气缸均设置于传感器保护箱内。本发明具有激光寻位功能的机器人结构设计科学合理,可自动测量工件实际偏移位置,定位更加精准,其激光寻位装置具有结构简单、体积较小、便于装配、制作成本较低、不易污损、使用寿命长、适用范围广等优点,是一种具有较高创新性的具有激光寻位功能的机器人。

本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种薄板埋弧焊接参数评定方法,其包括如下步骤：S1、根据薄板的厚度T得到焊接电流I、电弧电压U和焊接速度V；S2、根据所述焊接电流I、所述电弧电压U和所述焊接速度V,得到焊接对应薄板的热输入量K,K＝(I×U×60)/V；S3、确定对应板厚的所述薄板的焊接参数的覆盖范围：所述焊接电流的覆盖范围(1-a％)I-(1+a％)I,所述电弧电压的覆盖范围为(1-b％)U-(1+b％)U,所述热输入量的覆盖范围为(1-d％)K-(1+d％)K；S4、确定所述焊接速度的覆盖范围。本发明有效评定薄板埋弧焊接的参数,从而形成船级社的焊接参数标准指导焊工进行焊接,降低对经验的要求,保证薄板埋弧焊拼板焊接质量。

本发明涉及用于将栓柱(6)焊接至工件(2)的栓柱焊接方法和栓柱焊接装置(1),其中,借助脉冲焊接电流(I-(s))在栓柱(6)的面对工件(2)的面(7)和工件(2)之间产生电弧(LB),并且借助通过电流(I-(A))流过的线圈(3)产生的磁场使电弧(LB)偏转。根据本发明,通过产生磁场以使电弧偏转的线圈(3)的电流(I-(A))与焊接电流(I-(S))同步地且被反相地控制,使得在焊接电流(I-(S))最小时始终为线圈(3)施加电流(I-(A)),并且在焊接电流(I-(S))最大时,断开线圈(3)或将通过线圈(3)的电流(I-(A))降低到最小值。

本发明公开了一种获取铝合金MIG焊的焊接参数的方法,所述方法具体为：获取熔深比例,根据焊接速度和焊接电流的关系以及合适的目标值,选择最佳因子。本发明提出了焊接电流与焊接速度的关系,获取熔深比例后,在不经过实验的情况下,迅速排除不合适的焊接电流和焊接速度,并根据合适的目标值,确定最佳的焊接电流和焊接速度,极大的提高了焊接的效率,缩小了焊接的时间。

本发明提供焊接条件调整装置,自动调整起弧工序与收弧工序之间的至少一个焊接区间的电弧焊接条件,能使焊接工序的循环时间缩短。焊接条件调整装置(5)对重复进行的电弧焊接条件进行调整,具备：取得表示焊接工序所涉及的焊接状态的焊接数据的取得部；和基于在该取得部取得的焊接数据来调整起弧工序与收弧工序之间的至少一个焊接区间的电弧焊接条件的调整部。