本发明公开了一种避免波纹管打卷的环缝焊接机,涉及焊接机技术领域,包括机架,所述机架的顶部固定焊接有台面板,所述台面板的上表面固定安装有回转机构,所述回转机构的顶部固定安装有焊接室,所述台面板的上表面固定安装有焊枪微调机构,所述焊枪微调机构包括平移装置,所述平移装置的正面设置有定位装置,所述台面板的上表面固定安装有压紧机构,本发明中,采用步进电机带动焊枪旋转,而波纹管通过气缸夹具固定于中间,相对于焊接机而言,波纹管和连接接头固定,焊枪是围绕需要焊接的环焊缝固定距离焊接一圈360度,从而得到需要的环焊缝,解决长波纹管打卷现象,从而解决长波纹管焊接难问题,降低操作人员的操作技能要求。

本发明公开了一种用于焊接集油管与散热片的自动圆周焊接机,包括焊接装置、用于定位两条集油管和若干片散热片的位置的工装定位装置,所述工装定位装置的两端对称安装有两个焊轨装置,两所述焊轨装置均包括用于控制焊接装置做圆周焊接的翻转机构、用于控制焊接装置水平移动的第一移动模组、用于控制焊接装置做收缩焊接的第二移动模组,其中,所述翻转机构安装在工装定位装置上,所述第一移动模组沿翻转机构的长度方向安装在翻转机构上,所述第二移动模组传动安装在第一移动模组上且该第二移动模组与焊接装置传动连接。本发明具有焊接质量好、能够有效地提高焊接效率等优点。

本发明公开了一种钛及钛合金的焊接加工设备,包括焊接工作台、焊接机械手以及控制系统,所述焊接工作台包括用于放置工件的支撑台和用于带动所述支撑台运动的动力机构A,所述焊接机械手包括用于对工件进行焊接的焊枪和用于带动所述焊枪运动的动力机构B,所述控制系统控制所述动力机构A和所述动力机构B协同动作以使所述焊枪靠近和远离所述支撑台上工件、使所述焊枪依次经过所述支撑台上工件的各个焊接位置以及使所述焊枪进行摆动焊接。本发明公开的钛及钛合金的焊接加工设备,利用此设备可以批量生产钛及钛合金焊接件,其焊接质量稳定,焊接质量好。

本发明所设计的焊接设备的焊缝视觉识别方法,通过在二维图片上经过计算处理的方式,计算得到了焊点的位置,其中所述的焊点位置并非直接通过识别焊缝和激光线的交点得到,而是通过焊缝线、激光线和周围环境的关系推测得到。这种方法避免了周围环境带来的不利影响,同时还尽量减少了材料上点焊痕迹对焊缝遮挡带来的识别误差,最终得到完整平顺的曲线焊缝。需要进一步说明的,由于采用了识别设备固定而工件运动的方式,能够进一步的焊点在二维图像上的横向坐标位置通过三角函数确定其第三个参数从而实现二维坐标到三维坐标的转化。

本发明所设计的智能焊接方法,焊枪固定不动,工件固定在机械臂上,让机械臂以各种姿态确保焊接时工件对应焊枪的姿态,从而保证焊接时工件焊缝平面相对焊枪的姿态,其具有如下优点：1,保证焊接熔池稳定性,提高焊接质量；2,工件设置在机械臂上,能规避除机械臂外的复杂变位结构设计,以减少额外复杂变位机构可能带来的运动误差；3,与传统标定方法需要TCP标定和手眼标定两个步骤相比,本发明通过设计一种法兰盘结构的标定装置,只需一个二维转三维的旋转平移变换,一步实现标定,简单易行,精度更高。同时,在视觉识别后的图像处理上,还包含了将二维图片上经过计算处理得到焊点位置的方法,尽量减少了材料上点焊痕迹对焊缝遮挡的不利影响,最终得到完整平顺的曲线焊缝。

本发明属于熔覆修复技术领域,公开了一种钢铁表面等离子熔覆与搅拌摩擦焊复合制备多金属基涂层的方法及制成的涂层。本发明用非氧化性的等离子束流把合金粉末或丝材熔覆在基体表面上形成熔融合金涂层,当熔覆区温度下降到再结晶温度区域范围内,立即对涂层进行搅拌摩擦焊处理,可形成综合力学性能优异的复合涂层；本发明利用等离子熔覆后的热量作为搅拌摩擦焊的材料塑性变形的能量,消除了复合搅拌摩擦焊前再次热处理的步骤,工艺更简便；搅拌摩擦焊可改变急热速冷下非平衡凝固的熔覆区组织,破碎生长中的树枝状晶体,形成更多的结晶核心,起到细化晶粒的作用；搅拌摩擦焊可改善熔覆合金熔体中的气孔、夹渣等质量问题,且可以释放熔覆区的热应力。

本发明提供一种应用于船舶平角焊的自动化焊接工艺,包括以下步骤：S1、焊前准备,装配待焊接的工件,进行检查使得装配好的工件满足焊接要求；S2、工件装配好后,对满足焊接要求的工件进行扫描,从而确定工件所在的位置、形状和尺寸；S3、完成对工件的扫描后,机器人通过点激光对第一工件2和第二工件3之间的焊缝进行定位后,机器人上的焊枪进行焊接起弧定位；S4、焊枪进行焊接起弧定位后,机器人通过线激光持续跟踪焊接位置,从而定位完成后续焊接。

本发明公开的一种膜式管屏双面焊接系统及其工作方法,属于焊接设备制造技术领域。包括送丝机构、焊枪、龙门支架、控制系统、焊接电源、定位及焊剂堆敷工装和焊剂上料机构；送丝机构、控制系统和焊接电源设在龙门支架上,龙门支架底部设有移动机构；定位及焊剂堆敷工装用于固定龙门支架内横立式放置的膜式管屏并保持焊剂堆敷在焊接区域；若干焊枪布置在定位及焊剂堆敷工装两侧,若干焊枪均分别与送丝机构和焊接电源连接；焊剂上料机构与定位及焊剂堆敷工装连接；送丝机构、焊枪、焊接电源和焊剂上料机构分别与控制系统连接。本发明实现了膜式管屏鳍片与管子角焊缝的一次双面成型,大幅提高了焊接效率和质量。

一种焊接线数据生成装置,其生成用于特定由焊接机器人焊接的部位的焊接线数据,其具有：记录部,其记录按照构件的配置名的组合表示可否由所述焊接机器人进行焊接的可否信息；提取部,其从通过焊接所制造的结构体的三维数据中,提取相邻2个以上的构件的组合；生成部,如果与被提取的2个以上的构件的组合对应的配置名的组合为可焊接时,其生成对在组合所对应的2个以上的构件间进行焊接的部分进行特定的焊接线数据。

本发明涉及焊接技术领域,具体是涉及一种用于桩管埋弧焊的智能焊接装置。用于焊接管桩,包括,连接板；自动焊机构,自动焊机构安装在连接板上；行走机构,行走机构安装在连接板上；行走轨道,行走轨道安装在上管桩的外壁上,行走轨道平行于焊道,行走机构可在行走轨道上配合行走；偏向检测机构,偏向检测机构包括卡头、传动杆、滑块、滑轨和位移传感器,卡头卡入焊道中,卡头连接在传动杆上,传动杆与滑块固定连接,滑块与位移传感器连接,滑块可在滑轨上滑动,滑轨固定安装在连接板上。本发明通过偏向检测机构的使用,可以在对桩管进行埋弧焊的时候,实现检查是否上下偏向的功能,及时发现行走轨道偏移造成的焊接位置偏移。