本发明提供一种基于液体保护的水下湿法焊接装置及方法,其装置包括自动焊接机构,所述自动焊接机构包括水下焊枪,水下焊枪滑动连接于焊枪移动平台上;自动焊接机构的运动前方设有保护液体输入机构,所述自动焊接机构和保护液体输入机构的周向还设有保护液体控制机构,待焊接区域处于所述保护液体控制机构所围设的区域范围内,保护液体控制机构的顶端通过连接侧板与焊枪移动平台固定连接。其方法是将待焊接区域附近的水排并置换为保护液,使焊接在保护液环境中进行,该方法经济实用,可有效减少焊接接头冷裂纹及电弧气囊迅速长大破裂对熔池扰动的影响,提高了焊接过程的稳定性及焊缝质量,该装置和方法可广泛应用于水下湿法焊接技术领域。