本发明公开了AC双转台五轴机床的位置无关几何误差建模方法,包括基于局部指数积公式,建立五轴机床通用正向名义运动学模型；将得到的通用正向名义运动学模型应用于AC双转台五轴机床的正向名义运动学建模；由AC双转台五轴机床的正向名义运动学模型计算全位姿误差模型,并对全位姿误差模型进行简化；根据球杆仪测量的距离误差,得到基于距离误差信息的AC双转台五轴机床的位置无关几何误差模型,该模型的运动学参数的平滑变化避免矩阵奇异,通用性好；本发明还公开了面向AC双转台五轴机床的位置无关几何误差的辨识方法,采用带阻尼因子的迭代最小二乘法辨识位置无关几何误差参数,提高误差辨识过程的鲁棒性。