本发明公开一种油箱夹件棱边倒钝智能工作站,所述油箱夹件棱边倒钝智能工作站包括：搬运机器人,用于油箱夹件的搬运,所述搬运机器人具有视觉识别系统；倒钝机器人,所述倒钝机器人有两个,且设于所述搬运机器人的相对两侧,所述倒钝机器人具有激光传感器；铣削平台,所述铣削平台临近所述倒钝机器人设置,每一所述倒钝机器人对应两个所述铣削平台；上料工位,所述上料工位临近所述搬运机器人设置；和下料工位,所述下料工位临近所述搬运机器人设置。本发明技术方案旨在提供一种代替人工操作、提高生产效率以及保证产品质量的油箱夹件棱边倒钝智能工作站。

本发明提供一种用于适当地控制托盘的搬送顺序的技术。托盘搬送系统(10)具备：搬送装置(300),其用于搬送能够安装工件的托盘；托盘收纳部(200),其用于收纳多个托盘；作业工位(500),其供作业人员对搬送来的托盘进行工件的安装作业；机床(400),其用于对在作业工位(500)处被安装于托盘的工件进行加工；以及控制装置(50),其控制搬送装置(300)。控制装置(50)在第一托盘处于机床(400)、且第二托盘处于作业工位(500)的情况下,当被安装于第一托盘的工件的加工已完成时,从作业工位(500)向托盘收纳部(200)搬送第二托盘,在从作业工位(500)向托盘收纳部(200)搬送第二托盘已完成之后、或者与从作业工位(500)向托盘收纳部(200)搬送第二托盘并行地,从机床(400)向作业工位(500)搬送第一托盘。

本发明公开了铝合金电池盒的自动化生产线,包括顺次连接的第一焊接检测系统、第一CNC焊缝铣消工位、预清洗工位、第二焊接检测系统、第二CNC焊缝铣消工位、压铆工位、第一返修工位、气密性检测工位、全尺寸检测工位和成品工件处理系统,所有的工位和系统均与控制中心电连接,控制中心还与用于输送铝合金电池盒的输送系统电连接,第一焊接检测系统与外置的返修系统相连,成品工件处理系统与第一返修工位之间设置有第一返修线,第一返修工位与气密性检测工位之间设置有第二返修线。本生产线结构紧凑,机器人数量少,不仅减少生产线的制造成本,而且增加了生产工件的合格率。