有关高效操作维护的特征
托盘搬送系统、托盘搬送方法以及托盘搬送程序
本发明提供一种用于适当地控制托盘的搬送顺序的技术。托盘搬送系统(10)具备:搬送装置(300),其用于搬送能够安装工件的托盘;托盘收纳部(200),其用于收纳多个托盘;作业工位(500),其供作业人员对搬送来的托盘进行工件的安装作业;机床(400),其用于对在作业工位(500)处被安装于托盘的工件进行加工;以及控制装置(50),其控制搬送装置(300)。控制装置(50)在第一托盘处于机床(400)、且第二托盘处于作业工位(500)的情况下,当被安装于第一托盘的工件的加工已完成时,从作业工位(500)向托盘收纳部(200)搬送第二托盘,在从作业工位(500)向托盘收纳部(200)搬送第二托盘已完成之后、或者与从作业工位(500)向托盘收纳部(200)搬送第二托盘并行地,从机床(400)向作业工位(500)搬送第一托盘。

2021-09-21

访问量:38

注册成为会员可查看更多数据。