本发明公开了一种全自动螺栓球加工中心,设备框架内部设有至少一组B轴,所述C轴和D轴均安装在对应的B轴上,所述B轴的中心与工件的中心重合,同时B轴圆弧垂直于此工件球面圆周线,所述A轴沿B轴圆弧移动；所述O轴、X轴和Y轴均安装于Z轴上,所述X轴和Y轴可单独移动或插补运动,所述O轴为刀具轴,带动刀具正反转和转速控制。本发明无需提前加工安装底孔,降低了生产费用。两把刀具同时加工,且每把刀具均可一次性实现铣面、钻孔、铣螺纹等工艺要求。可降低加工过程中换刀的频率,缩短加工时间,提高加工精度。控制器可以接收网络传输工件参数,可实现自动装夹,自动调整工件姿态,自动下料,实现无人化生产车间。