根据一方面,提供一种确定设备在处理操作期间在通过设备处理的对象的身体部分的表面上的定位的方法。设备用于对身体部分执行处理操作,并且设备包括用于测量设备在设备的参考框架中的定向的一个或多个定向传感器。方法包括：获得身体部分的三维3D表示,3D表示包括身体部分的表面上的相应位置的法向向量；从一个或多个定向传感器接收表示设备在对身体部分的处理操作期间的定向的多个定向测量结果；处理所接收的定向测量结果以确定设备在处理操作期间的定向的序列；以及将确定的设备的定向的序列与法向向量和法向向量的相应位置进行比较,以确定设备在处理操作期间在身体部分的表面上的定位。

一种用于理发推子的刀片装置,包括：具有前缘的梳形件,该前缘具有齿元件；具有前剪刃的刀片,该前剪刃具有齿元件,其中剪刃的前端向下朝下剪刃倾斜,并且其中刀片构造成可相对于梳形件移动；联接装置,其将梳形件和刀片连接成可相对于彼此移动；以及预紧元件,其使梳形件和刀片彼此预加载；其特征在于,刀片的剪刃呈波状,其中,刀片的前剪刃包含至少三个齿元件,且/或每个齿元件的刃呈与波状相对应的弯曲状。

本发明涉及剪毛器,属于宠物用品领域。剪毛器包括主体和刀头组件,主体内设有电机,电机的偏心轴从主体的前端伸出；刀头组件包括散热装置、静刀片和动刀组件；散热装置包括散热板和安装结构,安装结构的前侧设有上下贯通的容纳腔；静刀片固定在安装结构的底板上；动刀组件包括扭力弹簧、动刀座和动刀片,动刀片固定在动刀座上,动刀座的后端设有连接结构,动刀组件设于容纳腔内,动刀片与静刀片接触；扭力弹簧一端固定在安装结构,另一端固定在动刀片上；刀头组件固定在主体前端,偏心轴与动刀座的连接结构活动配合。有益效果是,简化了刀头组件结构,而且散热好,不会因刀头过热使宠物感到不适甚至烫伤,使宠物配合度提高,用户体验更好。

本申请属于个人护理小家电技术领域,尤其涉及一种剃须部件、剃须刀单元、剃须头及剃须刀,剃须部件包括刀盘和多个刀片,各刀片以刀盘的中心为圆心,呈环状设置于刀盘上,刀片包括金属刀片和金属刀片连接的陶瓷刀片,且陶瓷刀片的刀刃朝向刀盘的旋转方向的一侧。这样金属刀片便能够实现对陶瓷刀片的支撑和弹性缓冲作用,这样在陶瓷刀片受到冲击作用时,金属刀片能够承受和化解大部分的冲击作用力,从而使得陶瓷刀片的结构完整性得到保障,显著降低了陶瓷刀片受冲击而碎裂的几率。

一种自助型往复式剃刀,包括剃刀主体,剃刀主体包括动力部、与动力部的底面连接的连接部、设置于连接部远离动力部的一端的刀头及与刀头卡接的活动盖组件；动力部的内部设置有锂电池及与锂电池连接的驱动电机,连接部的内部设置有与驱动电机连接的传动机构,刀头上设置有与传动机构连接的往复式刀片；刀头的长度方向与动力部的长度方向相垂直,刀头的长度大于动力部的宽度,刀头的宽度大于连接部的宽度；动力部的底面于长度方向的中部凹陷设置有第一凹陷部,连接部的顶端位于第一凹陷部的中部。如此便于使用者操作、能够自助剃头且剃发干净。

本发明涉及一种三角形刀片的电推剪,包括：上层刀片、透明键、第一齿轮、电源按钮、电源呼吸灯、档位切换按钮、三角形刀片、第二齿轮、连接杆、马达、外壳；三角形刀片为三档不同的刀片,分布成一个三角形,上层刀片与外壳通过卡扣相连,上层刀片与三角形刀片是属于叠加的位置关系,上层刀片为固定位置,三角形刀片是往复震动；透明键与外壳之间具体是通过超声波焊接相固定的方式；拨动第一齿轮带动第二齿轮从而实现旋转三角形刀片,第二齿轮由连接杆轴心链接,连接杆由马达控制。本发明无需拆装附件,切割刀片为三角形,在不改变现有传动结构的条件下,增加刀头数量,有效降低电推剪内部刀片刀头的磨损,延长其使用寿命。

一种理发器(10)包括包含电机(14)的刀体(12)以及刀片组件(20),该刀片组件连接到刀体,使得操作期间电机移动刀片组件的可移动刀片(24)。刀片组件包括具有引导表面(36)的刀片壳体(22),引导表面在操作期间面对患者的皮肤,以及位于引导表面上限定引导平面的肋(40)的图案化阵列。肋的图案化阵列的肋彼此间隔开布置,并且尺寸能够使用3.5N法向力对患者的干燥皮肤提供小于1N的动摩擦力。

本发明提出了一种刀片结构、刀片单元、刀片架和剃须装置,剃须刀片形状为多棱体,多棱体至少有一个棱边可以作为刀刃尖端,作为刀刃尖端的棱不是多棱体的对称棱,多棱体至少是三棱体；或剃须刀片形状只有刀刃部无基体；刀片与中空形框架支撑部至少可形成刀片单元。采用刀片单元的新型刀片架和新型剃须装置。

本发明涉及一种刀网组件,包括：第一刀网,所述第一刀网上设有第一贯通孔；定位结构,所述定位结构与所述第一刀网连接,所述定位结构至少部分穿过所述第一贯通孔；第一切削件,所述第一切削件至少部分延伸到所述第一刀网内；第一刀架,所述第一刀架与所述第一切削件连接,所述第一刀架至少部分能与所述定位结构相抵,并使所述第一切削件设置在所述第一刀网内。本发明提供的刀网组件刀网与动刀片能够快速、准确定位,且结构强度好、可靠性高,使用安全性好。