本发明涉及挂车技术领域,具体为一种挂车车桥,包括车桥主体,所述车桥主体的两端外表面对称螺纹连接有轮毂,所述车桥主体由第一桥体与第二桥体相互连接组成,所述第一桥体与第二桥体之间固定连接有连接机构,所述连接机构包括第一连接块、第二连接块、凹槽、铰接块、固定块、第一法兰盘、第二法兰盘与轴承。本发明通过将固定套与车桥主体之间通过第一法兰盘与第二法兰盘固定连接,从而对第一桥体与第二桥体之间进行固定,增加了第一桥体与第二桥体之间的连接强度,由于第一桥体与第二桥体均为实心结构,增加了车桥主体自身的强度,可防止车桥主体由于受压产生形变的情况发生,延长了车桥的使用寿命,提高了驾驶者行驶时的安全性。

本发明属于喷药机器人技术领域,用于解决现有果园喷药机器人不具有防颠簸的功能,运动过程不够平稳,喷药机器人的内部部件容易因颠簸晃动而松散损坏,喷药机器人整体防护性能较差的问题,具体是一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人,包括承载座和输药喷洒组件,储药箱安装在承载座上,输药喷洒组件设置在储药箱上,承载座的底部设有防颠簸移动机构,防颠簸移动机构与承载座通过缓冲组件连接；本发明通过设置防碰撞组件,避免果园喷药机器人因直接碰撞产生的冲击力对其造成损坏,通过设置防颠簸移动机构和缓冲组件,有助于减轻因颠簸晃动而对果园喷药机器人造成的损害,显著提升了喷药机器人的整体防护性。