本发明公开了一种三轴无人车综合车控系统,包括：悬架控制系统,悬架系统至少包括悬架升降系统及轴距调节系统；悬架升降系统用于调节三轴无人车的对应车轮高度以实现三轴无人车的底盘升降,轴距调节系统用于改变三轴无人车的对应车轴水平位置以实现三轴无人车的轴距调节；转向控制系统,用于实现三轴无人车的高速前轮转向或低速四轮转向；动力供应系统,与悬架升降系统、轴距调节系统及转向控制系统均连接并提供动力；车辆行驶动力系统,用于提供所有车轮转动的液压动力驱动或油电混合动力驱动。本发明可以改变无人车的底盘高度、车轮方向及轴距,提高了无人车行驶时的多样性、高通过性和稳定性。

本发明涉及一种两级压力式单摆臂结构油气悬架系统,安装在车架上,所述两级压力式单摆臂结构油气悬架系统包括两个悬架子系统,两个所述悬架子系统安装在所述车架的两侧,且两个所述悬架子系统互不干涉；所述悬架子系统包括铰接在所述车架上的两个油气弹簧缸,所述油气弹簧缸远离所述车架的一端铰接有导向臂,所述导向臂远离所述油气弹簧缸的一端与固定在所述车架上的支架铰接,所述导向臂的中间位置处还与所述前桥或后桥固定连接；所述悬架子系统还包括低压蓄能器及高压蓄能器,所述低压蓄能器及高压蓄能器通过管路与两个所述油气弹簧缸连通。本发明设置的油气悬架系统摒弃了现有的油气悬架复杂的结构方式。

本发明涉及用于控制车辆的空气悬架系统的方法,其中,车辆具有：前桥和至少一个后桥；在两侧分别布置在其中每个车桥处的空气弹簧；阀装置,阀装置带有分别配属于其中每个空气弹簧的截止阀、前置于成组的截止阀的组合的进气/出气阀和用于测量各自的底盘高度和测量各自的波纹管压力的传感器装置,其中,比较前桥处的波纹管压力,并且当前桥的波纹管压力的波纹管压差超过了预定的压差容差时,以如下方式执行对前桥处的波纹管压差的平衡,即,使前桥的具有较高的波纹管压力的空气弹簧以及后桥的与之成对角线对置地布置的空气弹簧排气,并且使前桥的具有较低的波纹管压力的空气弹簧以及后桥的与之成对角线对置地布置的空气弹簧充气。