低地板车辆的车桥组件

电动车桥组件包括悬架和耦合至所述悬架的相反侧的驱动组件。电动车桥组件与车辆的车轮接合,以旋转车轮从而沿着地面移动车辆。驱动单元通过一个或多个齿轮组和车桥轴将动力传递至车轮。

2021-10-29

访问量：47

一种集成一体化轮毂电机驱动装置

本发明涉及一种集成一体化轮毂电机驱动装置,包括永磁驱动电机、制动系统和行星减速器,永磁驱动电机输出端与连接轴输入端连接,连接轴输出端与行星减速器连接,永磁驱动电机与减速器之间设有轮毂轴承。制动系统设置在永磁驱动电机与行星减速器之间,制动系统包括制动卡钳和制动盘,制动卡钳与永磁驱动电机的前端盖固定连接,制动盘与行星减速器壳固定连接,制动系统通过制动行星减速器壳来制动与行星减速器壳连接的轮毂。根据本方案所集成的一体化轮毂电机驱动装置结构更加紧凑,轴向尺寸更短,制动系统直接制动轮毂输出侧,安全可靠,大幅度降低了装置总体重量,并且能有效提升驱动装置的转矩密度。

2021-10-29

访问量：22

微型四足机器人

本发明涉及机器人技术领域内的一种微型四足机器人包括机架、驱动装置以及刚性腿；四组所述刚性腿柔性连接于所述机架上,所述驱动装置支撑于所述机架上,所述驱动装置提供所述刚性腿运动的驱动力,四组所述刚性腿在所述驱动装置的作用下实现机器人的爬行运动。本发明通过压电驱动器交流电压信号的协调配合实现机器人的爬行运动,结构简单,操作方便,能够较好地适应管道、废墟等狭窄空间内的工作。

2021-10-26

访问量：30

一种可变型多用途微型移动平台

本发明提出了一种可变型多用途微型移动平台,包括支撑架,所述支撑架的一端两侧均设置有驱动轮,所述支撑架的另一端两侧均设置有第一从动轮,所述驱动轮与第一从动轮之间连接有第一履带；连接架,所述连接架与支撑架转动连接,所述连接架的另一端两侧均设置有第二从动轮,所述第一从动轮与第二从动轮之间连接有第二履带；安装架,所述安装架与连接架转动连接；第一离合机构,所述第一离合机构连接在连接架与第一从动轮之间；第二离合机构,所述第二离合机构连接在安装架与第二从动轮之间。通过第一离合机构和第二离合机构的控制,移动平台可以根据地形的变化在直立轮式形态和卧式履带形两种模式下来回切换,从而提高地形适应性。

2021-10-26

访问量：23

一种用于在前后桥之间安装作业装置的底盘传动系统

本发明涉及一种用于在前后桥之间安装作业装置的底盘传动系统。包括动力系统,所述动力系统将动力传输至齿轮箱I,所述齿轮箱I一路将动力传输至前桥驱动前车轮,所述齿轮箱I另一路将动力通过传动轴组传输到齿轮箱Ⅱ,所述齿轮箱Ⅱ将动力传输至后桥驱动后车轮。本发明基于原商用车的主要传动部件和车架,通过合理匹配,实现除雪车中部工作装置大的作业空间和安装空间,实现车辆四轮驱动。采用前后齿轮箱,齿轮箱的输入轴与输出轴有一定降距,安装方向可以根据需要实现变化,保证车辆底盘中部安装作业装置的空间和作业空间,实现作业传动效率高,满足除雪车的作业要求。在传动形式不变的情况下,可以拓展采用自制的专用车架。

2021-10-26

访问量：35

用于电动车辆的传动系统

本公开涉及一种用于电动车辆的传动系统。传动系统包括：电马达,被构造为提供驱动功率,并且包括转子和由转子驱动的驱动轴；减速器,被构造用于减速和增加从驱动轴接收的扭矩,该减速器包括具有中空轴向通道的中间传动轴；和泵送部件,被构造成用于输送润滑剂。泵送部件机械地集成在中间传动轴上并由中间传动轴驱动,并且包括多个通道,用于将润滑剂供应到中间传动轴的中空轴向通道中以及供应到布置在中间传动轴上的部件。

2021-10-22

访问量：21

驱动机构、底盘和机器人

本申请提供了一种驱动机构、底盘和机器人,其中驱动机构包括两个转动组件、柔性传动件和调节组件,两个转动组件分别具有旋转轴线,且两个转动组件的旋转轴线相互平行；柔性传动件在两个转动组件之间延伸以在两个转动组件之间传输旋转动力；调节组件包括作动件,作动件能够沿第一方向平移运动并与两个转动组件的至少其中一个沿斜面相对运动,以推动转动组件沿第二方向平移运动,进而改变两个转动组件之间的间距；第二方向与经过并垂直于两个旋转轴线的直线平行,第一方向与第二方向相交,斜面与第二方向呈锐角设置。本申请提供的驱动机构,通过转换调节方向极大方便后续维护工作,所需安装维护空间较小,适用于结构紧凑、可利用空间极小的场景。

2021-10-22

访问量：45

串列车轮组件和串列车轮套件

一种串列车轮组件或套件具有壳体,该壳体包括中心链箱、第一车轮端壳和第二车轮端壳。中心链箱具有在第一箱端部和第二箱端部之间延伸的内部容积、具有围绕枢转轴线设置的箱开口的一体枢轴部分、具有第一箱凸缘面的第一箱凸缘和具有第二箱凸缘面的第二箱凸缘。第一车轮端壳具有带有可与第一箱凸缘面配合的第一车轮端凸缘面的第一车轮端凸缘、第一车轮端开口,并限定第一长度。第二车轮端壳具有带有可与第二箱凸缘面配合的第二车轮端凸缘面的第二车轮端凸缘、第二车轮端开口,并限定第二长度。

2021-10-22

访问量：34

轴驱动器

一种用于车辆的轴驱动器,所述车辆具有至少一个能被驱动的车轴,所述轴驱动器包括驱动轴,所述驱动轴沿车辆的纵向从轴驱动器的第一侧面开始延伸至轴驱动器的第二侧面,驱动轴构造用于,接受布置在轴驱动器的第一侧面上的电动机的驱动功率并且在轴驱动器的第二侧面上将其输出到从动轴,所述从动轴在轴驱动器的第二侧面上相对于驱动轴错移地延伸,并且所述从动轴构造用于,通过指向第一侧的方向的锥齿轮将该驱动功率输出到车轴。车轴驱动器还包括制动器、尤其是驻车制动器,其具有制动盘,该制动盘在车轴驱动器的第二侧面上远离所述第一侧面指向地布置在驱动轴或从动轴上。

2021-10-22

访问量：21

驱动装置

本发明提供一种确保车轮的驱动所需的断裂强度并抑制车轮的抱死的驱动装置。驱动装置具备电动机和将电动机的动力传递给车轮的动力传递装置,动力传递装置在电动机与车轮之间的动力传递路径上具有形成于驱动齿轮的齿轮齿与形成于从动齿轮的齿轮齿啮合的啮合部,齿轮齿具有在将来自电动机的动力传递给车轮时接触的驱动侧齿面和在将来自车轮的动力传递给电动机时接触的非驱动侧齿面,在齿轮齿中,驱动侧齿面的齿根的断裂强度高于非驱动侧齿面的齿根的断裂强度。

2021-10-22

访问量：23