一种用于车辆的轴驱动器,所述车辆具有至少一个能被驱动的车轴,所述轴驱动器包括驱动轴,所述驱动轴沿车辆的纵向从轴驱动器的第一侧面开始延伸至轴驱动器的第二侧面,驱动轴构造用于,接受布置在轴驱动器的第一侧面上的电动机的驱动功率并且在轴驱动器的第二侧面上将其输出到从动轴,所述从动轴在轴驱动器的第二侧面上相对于驱动轴错移地延伸,并且所述从动轴构造用于,通过指向第一侧的方向的锥齿轮将该驱动功率输出到车轴。车轴驱动器还包括制动器、尤其是驻车制动器,其具有制动盘,该制动盘在车轴驱动器的第二侧面上远离所述第一侧面指向地布置在驱动轴或从动轴上。

传动轴设有等速接头,该等速接头具备：旋转轴和与所述旋转轴相连的内圈部件；在所述旋转轴的相对于旋转轴线的方向的径向上配置于内圈部件的外周的滚动体；筒状的外圈部件,在所述径向上设于所述滚动体的外周,并且所述旋转轴的旋转力经由所述滚动体传递到该外圈部件,所述外圈部件具有定心部,该定心部设于作为所述旋转轴线的方向上的所述外圈部件的两端部的第一端部以及第二端部中的所述第一端部,在所述径向上形成为比所述外圈部件的最大的直径小。

传动轴在第一轴部件的两端部具有等速接头。

一种电动车桥,该电动车桥构造成选择性地使电动马达能够为车辆的驱动轴提供动力。电动车桥包括差速器行星齿轮组,该差速器行星齿轮组构造成将驱动扭矩传递至驱动轴。差速器行星齿轮组具有构造成环绕驱动轴的太阳齿轮。离合器构造成选择性地将太阳齿轮以不可旋转的方式联接至驱动轴。离合器可以包括能够沿轴向方向移动的套筒。

本发明提供一种手自一体可转换的车轴结构,涉及车轴技术领域。该手自一体可转换的车轴结构,包括外壳,所述外壳的表面固定有防护壳,所述外壳的表面与差速器连接固定,所述外壳表面远离差速器的一端通过轴承转动连接有主轴,所述外壳的内部活动安装有第一轴承座,所述第一轴承座的内部通过轴承转动连接有第一传动轴,所述第一传动轴的一侧设置有第二轴承座,且第二轴承座与外壳活动连接,所述第二轴承座的内部通过轴承转动连接有第二传动轴。该手自一体可转换的车轴结构,本发明结构整体便于切换联动轴,在手动模式和自动模式下能转换联动轴,降低手动模式下,对自动模式车轴的联动轴的损害,提高转换平稳性。