本公开涉及可在修改向心模式下操作的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。该作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括：操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构以及控制器架构。该操纵杆装置又包括：基壳、可移动地安装至基壳的操纵杆以及操纵杆偏置机构,该操纵杆偏置机构联接至操纵杆,并且在操纵杆从中位移开时,施加向心力以促使操纵杆向中位返回。控制器架构能够在经修改的向心模式下操作,其中,控制器架构：(i)确定操纵杆何时因通过操纵杆偏置机构施加至操纵杆的向心力而开始朝着中位返回；以及(ii)在如此确定时,向MRF操纵杆阻力机构发出命令,以通过改变施加至操纵杆的MRF阻力,来修改操纵杆向中位返回的速率。

本发明提供一种多功能道路抢险救援汽车,属于工程机械技术领域,该多功能道路抢险救援汽车包括二类底盘主体、安装在靠近二类底盘主体主驾驶室的直臂/折臂吊主体、与直臂/折臂吊主体相适配的液压支腿、安装在二类底盘主体上的副驾驶室、叉车门架主体和安装在叉车门架主体上的货叉主体,叉车门架主体的大架通过安装孔固定安装在二类底盘主体的大梁上。该多功能道路抢险救援汽车,通过二类底盘主体、叉车门架主体、夹心/全功率取力器、电磁离合器和液压泵组的设置,安装大架时,将叉车门架主体的大架坐在二类底盘大梁上,在对应位置经过安装孔进行安装固定,避免了更改原车部件,保障了二类底盘原结构的强度。

本申请提供一种用于轮内系统车辆的集成控制装置。该装置包括彼此集成组装以形成一个集成部件的用于变速控制的变速按钮和用于转向控制的转盘。该装置在不执行转向控制时通过转盘的操作向驾驶员提供车辆信息,并且将变速控制方式和转向控制方式配置为彼此不同,从而消除由于控制错误而发生事故的风险。

本发明提供换挡操作判定装置及换挡装置,限制车辆的挡位的切换,并且能够使驾驶员容易识别出挡位的切换被限制。换挡操作判定装置具备：操作构件,其以能够转动的方式安装于车辆；位置检测部,其检测操作构件的转动方向上的位置；换挡判定部,其基于操作构件的位置,判定由操作构件选择的挡位；以及限制部,其限制操作构件的转动,在操作构件从与第1挡对应的第1位置或者与第3挡对应的第3位置移动到与第2挡对应的第2位置,且在位于第2位置之后的规定时间内朝向第3位置移动了的情况下,限制部限制操作构件的转动。

本发明提供换挡操作判定装置及换挡装置,在切换车辆的挡位的操作中,减轻驾驶员无意地进行了选择停车用的挡位的操作时的驾驶员的负担。换挡操作判定装置具备：操作构件,其以能够转动的方式安装于车辆；操作检测部,其检测操作构件的位置；锁定机构,其限制操作构件的转动；制动操作检测部,其检测车辆的制动操作；换挡判定部,其基于操作构件的位置来判定多个挡位中的任意挡位,所述多个挡位包括停车用的第1挡及与第1挡不同的第2挡；以及锁定控制部,其在制动操作未被检测到的情况下,通过锁定机构来限制操作构件的从与第1挡对应的第1位置转向与第2挡对应的第2位置的转动。