本发明公开了一种控制车辆的方法和车辆,其中,该方法包括：车身控制器响应于用户的开启留客模式触发指令,获取整车状态参数；所述车身控制器根据所述整车状态参数确定整车满足进入留客模式条件；所述车身控制器发送开启留客模式指令给留客模式执行单元,所述车身控制器和所述留客模式执行单元分别执行留客模式设置指令,以进入所述留客模式。本发明的方法和车辆,在驾驶员临时离车情况下,可以防止车内乘客误操作而启动车辆,提高安全性。