本发明提供一种四轮驱动车辆,该四轮驱动车辆能在进行自动起动控制时抑制或防止由于驱动系统的振动变大而导致的NV的恶化。基于后轮侧分配率(Xr)来相对于规定起动时发动机转速(Nestf)变更起动时目标发动机转速(Nesttgt),起动时目标发动机转速(Nesttgt)被设定为与驱动系统的共振转速(Nx)分离的转速,因此能在进行自动起动控制(CTst)时抑制或避免因发动机的转矩变动导致的驱动系统的共振的产生。

本发明公开了一种混合动力装置及具有其的车辆。该混合动力装置包括：行星齿轮组、动力输出轴、发动机、发电机以及驱动电机,行星齿轮组包括：行星架、太阳轮组以及行星轮组,太阳轮组包括：第一太阳轮和第二太阳轮,行星轮组适于与太阳轮组啮合传动,行星架与行星轮组相连,第二太阳轮设置在动力输出轴上,发动机适于与行星架传动相连,发电机适于与第一太阳轮传动相连,驱动电机适于与动力输出轴传动相连。通过在发动机与驱动电机及发电机之间设置一个行星齿轮组,该混合动力装置既可以保证发动机的工作点调节灵活,又可以保证传动效率较高。并且,该混合动力装置的行星齿轮组无需设置齿圈,从而可以降低混合动力装置的成本,提升产品的竞争力。

本发明提供一种集成差速器的双动力输入耦合装置,包括：行星架主体(1),行星架端盖(2),至少三对完全相同的行星齿轮对(34),第一动力输入齿圈(5),第二动力输入齿圈(6),差速器(7)。本发明的有益效果是：通过合理的设计,将动力输入耦合装置和差速器集成为一体,结构紧凑,重量轻,可以有效的将两个动力源的动力进行高效耦合,并最终通过差速器输出,极大简化了混合动力汽车的动力耦合系统的复杂度,尤其适合作为由内燃机和电动机组成的混合动力汽车的动力耦合装置；同时也适用于双电机组成的纯电动汽车的动力耦合装置。

本发明属于车辆变速器技术领域,提供一种混合动力驱动系统及车辆,该混合动力驱动系统包括发动机、电机及七挡混合动力变速器,所述七挡混合动力变速器包括离合器K1、离合器K0、第一主减齿轮、2挡从动齿轮、6挡从动齿轮、3挡从动齿轮、第一输出轴、5挡主动齿轮、3挡主动齿轮、1挡主动齿轮、内输入轴、1挡从动齿轮、第二输出轴、5挡从动齿轮、4挡从动齿轮、倒挡齿轮、第二主减齿轮、差速器、差速器齿圈、4/6挡主动齿轮、2挡主动齿轮、外输入轴、离合器K2及同步装置。本发明实施例的混合动力驱动系统,以简单结构实现纯电及混合驱动,达到节能减排的效果,具有轴向长度短、效率高及低能耗等优势。