本发明提供一种四轮驱动车辆,该四轮驱动车辆能在进行自动起动控制时抑制或防止由于驱动系统的振动变大而导致的NV的恶化。基于后轮侧分配率(Xr)来相对于规定起动时发动机转速(Nestf)变更起动时目标发动机转速(Nesttgt),起动时目标发动机转速(Nesttgt)被设定为与驱动系统的共振转速(Nx)分离的转速,因此能在进行自动起动控制(CTst)时抑制或避免因发动机的转矩变动导致的驱动系统的共振的产生。

一种用于控制车辆的电动四轮驱动E-4WD的装置,包括：用于前轮的第一动力传动系,其中第一动力传动系包括发动机和前轮电动机；以及用于后轮的第二动力传动系,其中第二动力传动系包括后轮电动机。该装置根据车辆的驾驶员需求功率,提供后轮电动机驱动模式、前轮电动机驱动模式、驱动前轮电动机和后轮电动机这两者的组合驱动模式以及发动机-开启模式,从而提高车辆的燃料效率。

本发明提供了一种适用于四驱汽车混合动力系统,包括发动机、电机和耦合箱,耦合箱包括多个同步器、二轴、三轴、多个齿轮,二轴上的齿轮包括二轴第一齿轮、二轴第二齿轮和二轴第三齿轮,二轴第一齿轮空套在二轴上,二轴第一齿轮通过同步器共转动地连接二轴,二轴第二齿轮和二轴第三齿轮共转动地安装在二轴上,三轴上的齿轮包括三轴第一齿轮和三轴第二齿轮,三轴第一齿轮和三轴第二齿轮各自通过一个同步器共转动地连接三轴,二轴第一齿轮和三轴第一齿轮啮合,二轴第二齿轮和三轴第二齿轮啮合,三轴传递驱动至驱动桥,发动机传递驱动至二轴第一齿轮,电机传递驱动至二轴第三齿轮。本发明得到不同的动力输出模式,结构简单、体积小、成本低。