本发明提供一种无人机储放中自动定位装置,包括平台,平台上设有无线充电线圈,平台上滑动设有多个用于调整无人机停放在平台上的位置的移动推杆,平台上设有用于带动各个移动推杆进行移动的动力装置以及用于检测各个移动推杆移动距离的位置检测装置,解决野外定时作业的无人机储放平台结构复杂,使用过程中故障率高,导致无人机储放平台使用可靠性低的问题。

本申请公开一种电动汽车无线充电装置、充电控制方法、电子设备及存储介质。电动汽车无线充电装置包括：移动本体、设置在移动本体内的无线充电装置、控制装置、以及蓄电装置,无线充电装置包括与蓄电装置电连接的无线充电发射模块,无线充电装置与控制装置通信连接,控制装置与移动本体通信连接；控制装置控制移动本体的移动,控制无线充电发射模块从移动本体中伸出并置于待充电电动汽车的无线充电接收模块下方,或者控制装置控制无线充电发射模块收回移动本体内。本申请控制无线充电发射模块从移动本体中伸出并置于待充电电动汽车的无线充电接收模块下方,实现对无线充电装置安装在电动汽车前部机舱下方或者后部行李箱下方的车辆进行无线充电。

提供能够精度良好地判定相对位置取得系统的故障的相对位置取得系统的故障判定装置及故障判定方法。故障判定装置的ECU(10)进行如下处理：利用车辆侧无线通信装置(23)来接收来自送电侧无线通信装置(33)的无线LAN信号(步骤3)；以及在无线LAN信号所包含的第一送电侧天线～第四送电侧天线(41～44)处的长波信号的接收强度(Lp1～Lp4)中,基于式(1)～(8)是否成立,来判定相对位置取得系统的故障(步骤4～6)。

本发明公开一种安全的电动汽车无线充电系统及方法,该系统包括云端服务器、充电端和车端；所述云端服务器包括云端数字水印生成模块、数字证书模块、云端安全模块、许可号牌存储模块及比较模块；所述充电端包括摄像头模块、充电端短距离直接通信模块、无线充电发射模块、位置测量线圈、充电端处理模块和充电端安全模块；所述车端包括电池模块、车辆号牌模块、车端短距离直接通信模块、无线充电接收模块、车端控制模块、车端安全模块和车端存储模块。本发明通过将数字水印技术应用于车辆号牌,并结合车联网技术对待充电车辆进行的身份识别和认证,使得进行电动汽车无线充电既安全可靠、又简单高效。

本申请实施例提供了一种电动汽车的无线充电系统及方法,所述系统包括：安装在所述电动汽车上的电力无线发射模块、车载电脑、汽车电池模块、电力无线接收模块、车载通讯模块、车载视觉影像系统以及车载电脑APP,其中,所述车载电脑APP安装在所述车载电脑上,所述电力无线发射模块、所述电力无线接收模块、所述车载通讯模块和所述车载视觉影像系统分别与所述车载电脑电连接。可实现电动汽车电量有偿共享,基于上述电动汽车充电方法,共享充电平台对用户电动汽车电量进行管理,智能达成充电交易订单。

本发明提供了一种电动汽车的充电方法和无线充电地面设备,涉及电动汽车技术领域。所述方法应用于具有无线充电和交流充电功能的无线充电地面设备,包括：在所述无线充电地面设备通过第一充电功能为第一车辆进行充电的情况下,获取预设的充电策略,所述第一充电功能为所述无线充电和交流充电中的一种；根据所述充电策略是否支持同时进行无线充电和交流充电,使能或屏蔽第二充电功能,所述第二充电功能为所述无线充电和交流充电中的另一种。本发明实施例提供的电动汽车的充电方法和无线充电地面设备可以支持无线充电和交流充电同时使用,或者独立使用,提高了电动汽车的充电效率。

提供即使在驾驶员执行了粗糙的驾驶操作的情况及驾驶员的驾驶技能低的情况下也能够容易地进行驻车时的对位、能够使对位精度提高的驻车支援装置。驻车支援装置(1)的ECU(10)在一边使受电单元(20)相对于送电单元(31)进行对位一边使车辆(2)停止时,在判定为受电单元(20)位于第一范围(A1)内的情况下,执行第一支援控制(步骤6),在判定为受电单元(20)位于第二范围(A2)内的情况下,执行以与执行着第一支援控制的情况相比车辆(2)的每单位时间的位移减少的方式控制车辆2的第二支援控制(步骤8)。

本发明提供了一种电动汽车无线充电车位匹配方法,包括以下步骤：S1、车载设备与地面设备建立无线通信连接,并完成互操作性信息检测；S2、电动汽车无线充电系统的车载设备向已完成互操作性信息检测的地面设备发送电流激励请求报文,并将其整流装置设置为短路状态；S3、地面设备在收到来自车载设备的电流激励请求报文后,通过功率控制装置做出相应的响应；S4、车载设备中的电流传感器将检测到的感应电流信号传递给控制器,由控制器完成电流激励请求报文内容和检测到的感应电流信号的对比；S5、若对比结果相一致,则进行无线充电的后续流程。本发明所述的匹配方法能够有效解决电动汽车无线充电系统车载设备与地面设备的配对问题。

本发明公开了一种停车场充电系统及充电方法,其特征在于,包括立柱(2)；所述立柱(2)上设有充电控制面板(4),所述充电控制面板(4)连接有转接线(3),还包括移动充电小车(1),移动充电小车(1)设有自动行走机构(5)和电池组件(6),移动充电小车(1)上设有充电通讯单元(7),充电通讯单元(7)与功率发射控制器(8)通信连接,功率发射控制器(8)与发射线圈(9)电连接；充电控制面板(4)上设有立柱通讯单元(12)和功率接收控制器(10),功率接收控制器(10)与接收线圈(11)电连接。移动充电装置只需要行走到制定的立柱位置即可,而立柱位置是固定的,大大降低了自动控制的难度。用户可以不在手机安装app,降低了使用要求。可以对充电小车进行集中充电。

本发明公开了一种充电装置的控制方法及控制装置、无线充电装置。其中,该控制方法包括：控制待充电车辆与地面充电端完成匹配,以进入车辆充电控制模式；在车辆充电控制模式下,判断当前输出电压与车载电池电压之间的电压差值是否小于预设阈值；若当前输出电压与车载电池电压之间的电压差值小于预设阈值,闭合车载控制模块中的第一接触器和第二接触器；根据待充电车辆的充电需求参数调整充电电压和充电电流,以对待充电车辆进行充电；在接收到待充电车辆发送的停止充电请求后,断开第一接触器和第二接触器,并停止充电。