用于无人飞行器导航的地理基准

无人飞行器(UAV)导航系统包括定位在存放设施处的UAV充电板、定位在存放设施处的多个基准标记和UAV。每个基准标记与存储基准标记的定位的基准数据集相关联,并且每个基准数据集被存储在基准地图中。UAV具有导航系统,该导航系统包括相机、基准导航子系统、非基准导航子系统和逻辑,逻辑在被执行时使UAV使用相机对第一基准标记成像,从非基准导航模式转换到基准导航模式,从基准地图访问存储第一基准标记的定位的基准数据集,以及基于存储第一基准标记的定位的基准数据集导航到与UAV充电板对齐并且着陆在UAV充电板上。

2021-11-02

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一种新型对位装置及机械车位

本发明提供一种新型对位装置及机械车位,所述新型对位装置用于在第一部件与第二部件之间进行对位,所述新型对位装置包括：第一对位件和第二对位件,分别安装在所述第一部件与所述第二部件上；充电插头和充电插座,所述充电插头设置在所述第一部件上,所述充电插座通过浮动机构设置在所述第二部件上；驱动机构,所述驱动机构包括：第一驱动部,所述第一驱动部安装在所述第二部件上且所述第一驱动部与所述第二对位件相连,用于驱动所述第二对位件向着所述第一对位件移动并实现对位。本发明的新型对位装置,通过设置第一驱动部,可以增加导向方向的行程,实现准确对位,通过设置浮动机构,能够消除水平误差影响,进一步提高对位的准确度。

2021-11-02

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一种对位装置及机械车位

本发明提供一种对位装置及机械车位,所述对位装置用于在第一部件与第二部件之间进行对位,所述对位装置包括：第一对位件和第二对位件,分别安装在所述第一部件与所述第二部件上；驱动机构,所述驱动机构包括：第一驱动部,所述第一驱动部安装在所述第二部件上且所述第一驱动部与所述第二对位件相连,用于驱动所述第二对位件向着所述第一对位件移动并实现对位。本发明的对位装置,通过设置与第二对位件相连的第一驱动部,用于驱动所述第二对位件向着第一对位件移动并实现对位,可以实现提前导向,增加导向方向的行程,方便后续的对位操作,从而实现准确对位,且结构设计简单、可靠,实用性强。

2021-10-29

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一种自动充电车库装置

本发明提供了一种自动充电车库装置,包括车库本体,车库两侧均匀固定有若干车位,车库的入口位于两侧车位之间的端部,两侧车库之间固定有滚床,滚床一端位于车库的入口,滚床位于车库入口处设置有搬运器,搬运器底部设置有与滚床配合的导轨,搬运器表面设置有与滚床垂直的滚床A,且滚床A与车位同向,滚床A表面放置于移动车架；车位表面设置有滚床B,滚床B表面固定有可升降的活动车架,绕车位一周铺设有充电桩导轨,充电桩导轨上连接有与其配合的充电桩,充电桩底部连接有与充电桩导轨配合的驱动轮,驱动轮连接电机；相比于传统的车库,实现了自动存取车和自动充电功能,整个过程无需人为干预,极大的改善了用户的存取车体验。

2021-10-26

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一种用于汽车充电的地下充电桩

本发明公开了一种用于汽车充电的地下充电桩,包括设置在地面内的外壳,所述外壳内设有举升腔,所述举升腔内设有滑动连接的桩柱,所述举升腔内设有能够将所述桩柱举升的举升装置,所述桩柱顶端固设有大臂,所述大臂内设有能移动自动移动到充电位置的充电装置,所述充电装置上方设有能够给正在充电的汽车遮雨和遮阳的遮蓬装置,所述桩柱内设有能够人机交互、控制电机和处理信息的中控装置；本发明设有举升装置,能够在检测到汽车驶入时,将充电桩从地下举升起来,设有可移动的充电装置,能更加客人选择的车型自动将充电头移动到该车型的充电接口处,同时设有的遮蓬装置能在汽车的上方搭起遮阳棚。

2021-10-26

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一种新能源汽车充电桩及其使用方法

本发明公开了一种新能源汽车充电桩及其使用方法,具体包括：外护套,该外护套内壁底部固定连接有控制底座,所述控制底座顶部固定连接有充电桩体,所述充电桩体外侧设置有转动装置；密封帽,该密封帽设置在充电装置顶部并与充电桩体固定连接,所述密封帽底部外侧固定连接有环形密封条；环形滑槽,该环形滑槽内壁滑动连接有环形挡圈,所述环形挡圈顶部固定连接有漂浮圈,所述环形挡圈底部固定连接有环形软膜,所述环形软膜底部与外护套内壁底部固定连接,本发明涉及新能源汽车技术领域。该一种新能源汽车充电桩及其使用方法,避免充电桩体浸泡在积水内部,方便保护充电桩体,并且能够适应各种程度的积水。

2021-10-22

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一种改进型新能源汽车充电设备

本发明公开的属于充电设备技术领域,具体为一种改进型新能源汽车充电设备,包括充电设备,所述充电设备通过电线电性连接充电枪,所述充电设备外壁固定连接支撑块,所述支撑块底端固定连接电动伸缩杆,所述电动伸缩杆远离所述支撑块的一端通过卡箍捆绑连接所述电线,还包括：安装在所述充电设备底部的固定座,本发明的有益效果是：将导轨安装在室外或者室内的支撑柱上,或者将导轨安装在室内停车场的墙面上,从而节省出大量充电设备占用的空间,从而能够供应出更多的车位,只要有充电设备空闲着,别的车辆不会对充电设备产生遮挡而影响充电,使得充电设备达到最大利用率,方便了车主进行充电。

2021-10-22

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一种电源对位装置

本发明提供一种电源对位装置,用于将车盘上的充电插头和车位上的充电插座对正,包括：导向部件,导向部件的一端用于固定在车盘上,另一端为自由端；对位部件,对位部件一端用于与充电插座固定连接,另一端沿端部向内凹陷形成有一端开口的导向槽,导向槽与导向部件的自由端相匹配,导向槽底部形成为U形或楔形,当导向部件平移至导向槽底部时,充电插头与充电插座上下对位。本发明提供的电源对位装置,在车盘向车座上的充电插座移动时,通过设置在车盘上的导向部件向U形或楔形地导向槽内移动,最终使充电插头与充电插座精准对位,可以使充电插头准确地插入充电插座。

2021-10-19

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用于向电动交通工具供应电能的充电布置

本发明涉及用于经由汇流条的第一集合(2)和汇流条的第二集合(6)向电动交通工具(1)供应电能的力辅助充电布置,其包括相对于地面(3)远离且固定地布置的汇流条的第一集合(2)；具有第一端和第二端的汇流条的第二集合(6),所述第一端可旋转地连接到汇流条的第一集合(2),由此允许第二端绕竖直旋转轴的旋转；具有第一充电缆线端和第二充电缆线端的充电缆线(7),所述第二充电缆线端连接到汇流条的第二集合(6)的第二端；以及连接到第一充电缆线端的充电连接器(8)。

2021-10-15

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一种用于电动车的移动充电系统

本发明公开了一种用于电动车的移动充电系统,包括承重导轨,所述承重导轨的底部通过导轨连接件安装有小车底板,所述小车底板上安装有充电机,所述承重导轨上安装有用于对充电机供电的高压电供电系统。本申请中,承重导轨上安装有用于对充电机供电的高压电供电系统,充电机通过万向节安装在小车底板的底部,承重导轨的底部具有导槽,且该导槽内设有与小车底板相固定的吊轮,吊轮可在该导槽内进行滚动,吊轮和该槽的配合,以实现小车底板和充电机的移动,相比传统的充电设备,不再固定于某一个车位上,可非常灵活地在不同的车位之间滑动,从而实现为多个车位充电的功能,使得停车场对充电设备需求的数量大大降低。

2021-10-15

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