一种无人机巡航智能充电装置

本发明涉及智能充电技术领域,尤其是公开了一种无人机巡航智能充电装置,包括安装在变压器附近的控制柜,所述控制柜下端一侧固定有无人机停降装置,所述无人机停降装置上滑动安装有自动定位充电装置,所述自动定位充电装置两侧固定有无人机充电固定装置,所述自动定位充电装置前表面固定有测距传感器；所述控制柜内部固定有控制盒和稳压器,所述控制盒与所述稳压器电连接,所述无人机停降装置、所述自动定位充电装置、所述无人机充电固定装置、所述测距传感器与所述控制盒电连接。有益效果在于：可以广泛设置在户外,为无人机的停靠和充电提供辅助,实现无人机户外自动定位充电,提高无人机的续航能力,进而提高无人机的使用效果。

2021-10-22

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一种新能源汽车自识别无介入式充电桩及自动充电方法

本发明涉及充电桩领域,具体是涉及一种新能源汽车自识别无介入式充电桩,包括电源以及至少一个充电枪组件；还包括机器人；以及直线驱动器,其设置在机器人的输出端；以及浮动导向机构,其非工作部设置在机器人的输出端,其工作部的一端与直线驱动器的输出端连接；以及充电枪夹爪,其设置在浮动导向机构的工作部的另一端；以及视觉引导系统。本发明还涉及一种新能源汽车自动充电方法。包括以下步骤：S1,自动识别新能源汽车；S2,自动插入充电枪组件。本发明实现了新能源汽车自识别无介入式充电的功能。

2021-10-22

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轨道交通充电系统

本发明所公开的一种轨道交通充电系统,包括轨道交通车站、充电连接装置和与充电连接装置匹配的供电装置,轨道交通车站包括位于轨道交通列车上方的顶棚,供电装置安装于顶棚上,充电连接装置安装于轨道交通列车的顶部内腔中,轨道交通列车的顶部设置有与内腔连通的第一长形开口,第一长形开口上活动设置有防护罩,以开启或关闭第一长形开口,防护罩上设置有视觉识别系统；充电连接装置位于第一长形开口的下方,供电装置上设置有用于视觉识别系统检测识别的识别标记；其利用将供电装置设置于顶棚并处于高位下对列车进行充电操作,使得人工进行轨道维护保养时安全可靠。

2021-10-22

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一种基于自动驾驶车辆的智能充电方法及智能充电站

本发明属于智能充电技术领域,尤其涉及一种基于自动驾驶车辆的智能充电方法,包括：获取自动驾驶车辆的位置信息和实时智能充电桩信息,与自动驾驶车辆通信连接；根据实时智能充电桩信息,以目的车位为终点生成路径规划信息发送至自动驾驶车辆中,使自动驾驶车辆根据所述路径规划信息移动至目的车位；采集自动驾驶车辆的全局图像信息并判断自动驾驶车辆状态；采集自动驾驶车辆的充电接口图像信息,控制所述机械手连接自动驾驶车辆执行充电动作；获取自动驾驶车辆实时充电信息,完成充电后发出收枪指令,停止充电作业,由此,满足自动驾驶车辆的充电需求,提高了自动驾驶车辆充电的智能化与自动化,实现无人驾驶时自动驾驶车辆的智能充电功能。

2021-10-08

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一种自动充电机器人与车辆识别对接系统及方法

一种自动充电机器人与车辆识别对接系统及方法,涉及电动汽车充电领域,系统包括第一设备,设置于自动充电机器人,第一通信装置用于发射信号,第一摄像头用于拍摄车辆和车辆充电口盖开启动态,中央处理器用于通过拍摄识别充电口盖位置,并在充电口盖完全打开后通知自动充电机器人；系统还包括第二通信装置和解锁控制器,第二通信装置设置于充电口盖,用于接收所述第一通信装置发来的信号；解锁控制器与车载电脑连接,用于在接收车辆充电指令后实现充电口盖的一级解锁,在第二通信装置收到信号后实现充电口盖的二级解锁并开启充电口盖；还用于充电结束后关闭并锁定充电口盖。本发明实现充电口位置的快速识别,避免充电口盖提前开启的风险。

2021-10-01

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一种新能源汽车自动充电机器人

本发明涉及一种新能源汽车自动充电机器人,包含水平放置的X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端且与X轴伺服模组垂直放置的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂、设置在多自由度机器臂驱动端的安装座；所述安装座上分别设置有电动夹爪、视觉传感器、激光位移传感器和开关盖手指；本发明可移动至多个不同位置的充电桩处,不仅能通过开关盖手指自动打开或关闭充电盖,且能通过电动夹爪夹取充电枪给汽车进行充电,并且通过视觉传感器可以准确找出汽车上充电盖的位置和充电盖内充电口的位置,而且通过激光位移传感器能对充电枪的插入深度二次确认,保证充电枪与充电口充分接触。

2021-10-01

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一种拖链式新能源汽车自动充电装置

本发明涉及一种拖链式新能源汽车自动充电装置,包含多个并排放置的停车区域、多个设置在相邻停车区域之间的充电枪支架、多个设置在充电枪支架上的充电枪、分别设置在停车区域后方的移动机器人和电控箱；所述移动机器人包括X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指；所述电控箱设置在X轴伺服模组的一端,且通过拖链与移动机器人线连接；本发明不仅能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电,且能自动打开或关闭充电盖,并且电控箱与移动机器人线通过拖链连接,具有易拆装、易维修等优点。

2021-10-01

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基于无标定双目视觉的自动充电控制方法和装置

本发明涉及汽车自动充电技术领域,具体涉及一种基于无标定双目视觉的自动充电控制方法和装置。其包括：首先系统从相机采集到的图像中,分别提取第一图像特征,再与设定的期望图像特征进行比较,得到第一图像特征误差。接着视觉控制器利用第一图像特征误差和机械当前位姿计算出控制量,驱动机械臂末端向目标运动。系统不断的接收相机采集的图像,从图像中提取特征点,并由视觉控制器计算出下一步所需要的机械臂控制量,获得位姿增量执行。然后系统再采集此时的图像特征,判断图像特征误差是否在允许的误差范围内,如果是,则认为任务完成,工作结束,如果不是,则进入下一轮循环。

2021-10-01

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一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置

本发明公布了一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置,包括电动汽车本体和基板,电动汽车本体的底部安装有无线充电接收器,基板的底部连接有防护壳,防护壳预埋在地面下方,防护壳的内腔底部安装有导向滑轨,导向滑轨上安装有AGV小车,AGV小车的左端连接有牵引杆,牵引杆的左端连接有活动块,活动块的底部四角安装有移动轮,活动块的顶部连接有电动推杆,电动推杆的顶部连接有无线充电发射器,基板的顶部右侧安装有PLC控制器；本发明结构设计合理,达到了良好的保护效果,操作简单方便,有利于保障后序充电效果。

2021-10-01

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一种煤矿井下用大容量电源装置自动充电平台

本发明煤矿井下用大容量电源装置自动充电平台,包括智能充电机,智能充电机上安装有视频识别主机、充电插头伸缩机构和激光雷达；一级转动平台,可转动地围绕智能充电机设置；若干个二级平台,沿一级转动平台的周向设置,并与一级转动平台活动相连；若干个电源装置,电源装置固定在二级平台上,电源装置的后端设有充电口、若干个特征点和激光雷达；一级转动平台用于将待充电的电源装置的背部转动至正对智能充电机,视频识别主机上的摄像头用于对特征点进行匹配分析,确定电源装置的初始位置；激光雷达用于通过扫描使充电口和充电插头伸缩机构精确对准；充电插头伸缩机构用于将充电插头对充电口进行插拔。本发明可供待装新能源车辆的电源装置进行快速更换使用。

2021-09-24

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