本发明涉及一种多功能救援车辆、一种多编组车辆的救援方法,以及一种计算机可读存储介质。该多功能救援车辆包括电源系统、液压系统、风源系统、托举系统,以及处理器。所述处理器配置为：根据所述故障车辆的故障情况确定救援模式；响应于轻微的故障情况,利用所述电源系统和/或所述液压系统和/或所述风源系统向所述故障车辆提供静态救援；以及响应于严重的故障情况,利用所述托举系统及所述电源系统和/或所述液压系统向所述故障车辆提供动态救援。本发明能够结合虚拟轨道电车的机械结构和运行特点,向虚拟轨道电车提供安全、高效的救援。

本发明涉及一种多编组车辆的救援方法及救援车辆,以及一种计算机可读存储介质。该救援方法包括步骤：根据故障车辆的转向系统的情况确定救援模式；以及响应于所述转向系统为故障情况而向所述故障车辆提供联动驾驶救援,其中,所述联动驾驶救援的步骤包括：以救援车辆的托举系统对所述故障车辆的首节编组进行牵引；以及以所述救援车辆的监控系统向所述故障车辆提供转向控制指令,所述转向控制指令用于控制所述故障车辆的各编组根据所述救援车辆的车身姿态进行跟随转向。本发明能够适应于虚拟轨道电车的运行特点,从而向虚拟轨道电车提供安全、高效的救援。

本发明公开了一种便携式电动汽车充电桩及其使用方法,一种便携式电动汽车充电桩包括桩体,所述桩体内部为中空结构,所述桩体的两端分别为输入端以及输出端,还包括主轴机构、储能机构、变速机构以及发电机构,主轴机构位于所述桩体内侧中部,储能机构位于所述桩体的输入端内部,变速机构位于所述桩体内部中间位置,发电机构位于所述桩体的输出端内部,储能机构通过变速机构与发电机构连接,本发明的有益效果是结构简单,便于携带,高效免维护,可根据实际使用需求随时为车辆充电,不受使用场景的限制,无需消耗燃料,可采用多台设备并联充电,大幅度提高充电效率,可自行选择操作模式,另设有锁止机构,可以根据实际情况对储能机构进行锁止。

本发明提供一种新能源充电系统和交流充电桩及其充电方法,该充电方法包括：在交流充电桩处于功率跟随模式时,检测交流充电桩所在系统的输入可用功率,并在输入可用功率大于等于单相阈值且小于三相阈值时,控制交流充电桩通过自身的充电枪为电动汽车提供单相充电；以及,在输入可用功率大于等于三相阈值时,控制交流充电桩通过自身的充电枪为电动车提供三相充电；从而通过调整充电相数来调整交流充电桩的输出功率,进而实现交流充电桩的输出功率跟随输入可用功率,以达到能效最优,达到碳平衡。

本发明公开了一种停车场充电系统及充电方法,其特征在于,包括立柱(2)；所述立柱(2)上设有充电控制面板(4),所述充电控制面板(4)连接有转接线(3),还包括移动充电小车(1),移动充电小车(1)设有自动行走机构(5)和电池组件(6),移动充电小车(1)上设有充电通讯单元(7),充电通讯单元(7)与功率发射控制器(8)通信连接,功率发射控制器(8)与发射线圈(9)电连接；充电控制面板(4)上设有立柱通讯单元(12)和功率接收控制器(10),功率接收控制器(10)与接收线圈(11)电连接。移动充电装置只需要行走到制定的立柱位置即可,而立柱位置是固定的,大大降低了自动控制的难度。用户可以不在手机安装app,降低了使用要求。可以对充电小车进行集中充电。