本申请实施例提供了一种液压制动和再生制动复合系统、其控制方法及系能源汽车。该复合系统包括控制器、制动液膨胀箱、制动主缸、分离器阀、第一排气阀、第二排气阀、储能器、液压泵和制动装置；控制器分别与制动主缸、分离器阀、第一排气阀、第二排气阀、储能器和液压泵连接；制动液膨胀箱与制动主缸的入口连接,制动主缸的出口通过管道与分离器阀的第一接口连接,分离器阀的第二接口分别与第一排气阀的第一接口和液压泵的出口连接,第一排气阀的第二接口分别与制动装置和第二排气阀的第一接口连接,第二排气阀的第二接口分别与储能器和液压泵的进口连接。本实施例不仅能够防止管道内产生气泡,保证制动液的传输速率,而且具有再生制动功能。

本发明公开了一种带电磁驻车功能的外转子轮毂电机。两端的端盖可旋转地套装在电机轴两端,端盖间通过转子铁芯固接成一体,转子铁芯内壁装永磁体；电机轴中部外套装电磁驻车器铁芯和定子轮辐,定子铁芯和永磁体之间不接触具有气隙；电磁驻车器铁芯内腔设有环形铁芯,环形铁芯将电磁驻车器铁芯内腔分为内环腔和外环腔；外环腔中装电磁驻车器线圈,内环腔中安装有弹性件和轴向滑轨件,电磁驻车器铁芯经弹性件、轴向滑轨件和制动盘弹性活动连接。本发明利用外转子电机内部空间,集成电磁驻车器,具有质量轻便、结构简单、节省空间、高效可靠的优点,且在不额外增加簧下质量和轮毂转动惯量的情况下,结合电控技术,可实现电动、刹车、驻车一体化功能。