本发明公开了一种电动汽车的制动防抱死控制方法、装置、设备及电动汽车,电动汽车的每一车轮上分别设置有轮毂电机,方法包括：在确定对目标车轮进行单轮防抱死控制的情况下,获取所述目标车轮的轮缸压力；根据所述轮缸压力,通过调节所述目标车轮的液压制动力和能量回收制动力,控制所述目标车轮的滑移率处于预设滑移率范围。本发明的方案针对轮毂电机驱动型电动汽车,设置了制动防抱死控制策略,在保证电动汽车的制动防抱死效果的同时,能够降低制动防抱死控制过程的能量消耗,提升电动汽车的续驶里程。

本发明公开一种低速反扭矩制动方法、装置、汽车及计算机可读存储介质,其中,低速反扭矩制动方法包括：步骤S1,根据目标剩余距离、当前车速查表得到电机制动强度；步骤S2,根据挡位请求计算制动方向系数；步骤S3,根据所述电机制动强度与制动方向系数计算电机反扭矩；步骤S4,根据目标剩余距离、当前车速、当前车辆方向、制动方向系数判断反向运动风险,并根据判断结果输出实际电机反扭矩与传统制动强度值。本发明利用电机制动响应快、噪音小、舒适性高的特点,以电机反扭矩制动为主,以传统制动为辅,减小了制动末期车辆反向运动的风险。

本发明公开了一种混动车辆的制动控制方法,在检测到所述混动车辆的当前行驶工况为长下坡工况下时,获取所述混动车辆在所述长下坡工况下所能回收的回收能量,以及获取所述混动车辆的电池组可存储的存储能量；在所述回收能量大于所述存储能量时,根据所述回收能量和所述存储能量,确定额外电量消耗策略；在所述混动车辆在所述长下坡工况下,执行所述额外电量消耗策略,以使所述混动车辆在所述长下坡工况下的实际回收能量不大于所述存储能量。本发明公开的一种混动车辆的制动控制方法、装置及混动车辆,能够有效降低在长下坡工况下制动摩擦片被烧损的概率。

本发明涉及一种用于操作具有再生制动功能的机动车辆中的液压制动系统(10)的方法。在该方法中,如果存在或开始有电动机器(50)的发电机制动力,则在通过制动缸(16)使得液压流体在朝车轮制动器(28)的方向上移位之前,使得制动缸(16)与车轮制动器(28)之间的液压连接(80)开放。此外,本发明涉及一种用于具有再生制动功能的机动车辆的液压制动系统(10),并且涉及一种用于控制具有再生制动功能的液压制动系统(10)的方法。本发明还包括一种计算机程序产品、一种控制单元以及一种机动车辆。