本发明提供一种可调节正负泊松比的预碰撞装置,外罩由软质韧性材料制备,车载碰撞结构的内部芯材为可变正负泊松比的多胞结构,用于改变内部芯材结构的仿生微结构动作控制器、用于获得本车运行信息的CAN车载网络、用于检测障碍物运行信息的目标运动状态传感器、判断障碍物类型的碰撞目标类型判断单元、用于接收CAN车载网络数据、接收目标运动状态传感器数据、障碍物类型,并判断本车与障碍物的碰撞是否无法避免的碰撞预判单元、实时监测本车与障碍物是否发生接触,并将检测结果实时传输给碰撞预控制单元的碰撞监测单元；当障碍物为生物体或非生物体时,利用碰撞预控制单元控制仿生微结构动作控制器将内部芯材切换为负泊松比结构或正泊松比结构。